JM-50使用说明书.pdf - 第368页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 68 正三角形如下图 所示， 以红线的边为基 准时，请输入 2 70 °。 ⑥ 吸嘴 显示 显示 吸嘴图像 、吸嘴外形尺寸、适用 元件尺寸 。 ⑦ 夹式 吸嘴 数据 ・ 抓取 位置： 在 “Y” 处， 以负 值输入元件 中心到夹式吸嘴 固定侧臂的抓取 面中心 的 偏移量 ( a) 。 在 ”X” 处， 请不要 输入 0 以外 的数 值 。 ・ 水平方向间隙 ： 以负值输入将 夹式吸嘴固…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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如下图所示正三角形，以下面的边为基准时，请输入 0°(下图的红线)。在此状态下，基准边与 JM-10
的柔性 3 相同。
正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 120°。
正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 240°。
正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 90°。
正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 180°。
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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 270°。
⑥ 吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
⑦ 夹式吸嘴数据
・抓取位置： 在“Y” 处，以负值输入元件中心到夹式吸嘴固定侧臂的抓取面中心的
偏移量(a)。
在”X” 处，请不要输入 0 以外的数值。
・水平方向间隙： 以负值输入将夹式吸嘴固定侧臂的抓取面和元件之间的间隙（b）。
通常设定为自动输入的默认值。
・吸取时吸嘴方向： 在 0 度供给元件时吸取的吸嘴方向。
请指定为 0 度、90 度、180 度、270 度的任意之一。
・吸取高度微调整值： 吸取时吸取高度的补正值（c 与元件上面的间隙 ）。
通常，为了保持元件水平，设定为 -0.5mm。
抓取位置(a)
水平方向间隙（b）
元件
c
固定臂
摇臂
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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＜使用夹式吸嘴时的设定项目＞
除上述“吸嘴数据”之外，夹式吸嘴的以下设定与通常元件有所不同。
・ 使用新夹式吸嘴时，开始时从「机器设置」的“吸嘴” > “读出吸嘴数据”，读取夹式吸嘴
的信息。
・ 吸嘴安装在 ATC 上。
应按照从正面看 ATC 单元时，夹式吸嘴的固定臂向后侧、摆臂向前侧伸出的状态，将夹式吸
嘴安装在 ATC 上。
大型夹式吸嘴，臂为左右运转时，应按照固定臂向右侧、摆臂向左侧伸出的状态安装在 ATC
上。
・ 设定元件数据。
a. 吸嘴号的设定
由设定的吸嘴号信息判断出吸嘴的
种类。
设定了吸嘴号时，将自动设定上述“吸嘴数据”
的①抓取位置 Y。
b. 激光高度的设定
指定从固定臂的前端到激光面的距离。
设定的基准：－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2 ，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 5mm，元件接触面深度为 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设定的基准：－元件高度＋元件接触面深度※＋ 1，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 5mm、元件接触面深度为 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※ 从图中的“c”至固定臂的尺寸
从对象吸嘴的吸嘴文件取得（不同吸嘴有所不同）
・ 设定吸取数据。
将抓取部的中心示教给 XY。
Z 是根据机器设置所登录的吸嘴信息和元件高度自动进行计算，所以无需示教。
抓取位置(a)
水平方向间隙（b）
元件
c
固定臂
摆臂