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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 71 2) 图像 定心 选择 定心选项卡 ,则显示以下画面。 ① 吸嘴号 ② 元件 吸取 真空压 与 「( 1 ) 激光 定心时」同样进行设 定。

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1 基本篇 4 制作生产程序
4-70
<使用轴向吸嘴时的注意点>
轴向吸嘴的以下设定与通常元件有所不同。
激光高度的设定
指定从臂的前端激光面的距离。
设定的基准:-(元件高度元件接触面深度※)/2
根据管脚位置进行微调整
例:元件高度 8.0mm,元件接触面深度为 5.0mm
(8.05.0) / 2 = 1.50mm
为插入元件时,
设定的基准:-元件高度+元件接触面深度※+ 0.5
根据管脚位置进行微调整
例:元件高度 8.0mm,元件接触面深度为 5.0mm
8.0 + 5.0+ 0.5 = 2.5mm
从对象吸嘴的吸嘴文件取得(不同吸嘴有所不同)
元件
1 基本篇 4 制作生产程序
4-71
2) 图像定心
选择定心选项卡,则显示以下画面。
吸嘴号
元件吸取真空压
「( 1 ) 激光定心时」同样进行设定。
1 基本篇 4 制作生产程序
4-72
识别中心偏移量
吸取中心位置(通常元件中心位置)移动至图像识别装置的中心位置后执行图像定心。但
MCMMulti Chip Module)这元件因为无法吸取元件中心所以当超出图像识别装置
的视野范围时,将无法实施图像定心。此时,如下一页示例所示输入偏移量值(ab则可
以进行正常识别
输入例
识别中心偏移量为(0,0)时 识别中心偏移量为(5,-2
夹式吸嘴数据
「( 1 ) 激光定心时」同样进行设定。
:元件中心位置
+
:吸取中心位置
(a,b)=(5,-2)
+
a
b
-Y 方向
+X 方向
图像识别装置的视野
(俯视图)
+
+
吸取中心位置
=
图像识别装置的中心位置