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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 37 8-6-5- 3 传感器信息 在驱动器 状 况 对话框,按 [ 传感器信息 ] 按钮 ,即可显示传感器 信息对话框 。 原点 传感器及界限 传感器 状况用 ON /OFF 进行显示。 8-6-5- 4 轴反馈位置信息 在 驱动器 状 况 对话框 里,按下 [ 轴 反馈位置信息 ] 按钮 ,即可显示轴 反馈位置信息。

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2 功能详解篇 8 手动控制
8-36
8-6-5-2 警报信息:轴警报
按下[轴警报]按钮,则显示以下画面。
(1) 状态
ON/OFF 显示警报编号及各状态位的状态
(2) 表示项目
点击组合框,或者将光标放在组合框按下[Alt] + [],选择显目。
显示项目
Y
轴左
ZA
Y
轴右
X
Z1
θ
1
Z2
θ
2
共通信息
Z3
2 功能详解篇 8 手动控制
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8-6-5-3 传感器信息
在驱动器对话框,按[传感器信息]按钮,即可显示传感器信息对话框
原点传感器及界限传感器状况用 ON/OFF 进行显示。
8-6-5-4 轴反馈位置信息
驱动器对话框里,按下[反馈位置信息]按钮,即可显示轴反馈位置信息。
2 功能详解篇 8 手动控制
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8-6-6 伺服状态
选择菜单[其他][伺服状态]即可显示伺服状态对话框
(1) 伺服状态
显示伺服当前的状态。出现错误的单元显示为红色。
单元
Y 轴右
放大器
马达
界限传感器
/
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
/
X
放大器
马达
界限传感器
/
θ1
θ2
Z1
Z4
ZA
位置板