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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 37 8-6-5- 3 传感器信息 在驱动器 状 况 对话框,按 [ 传感器信息 ] 按钮 ,即可显示传感器 信息对话框 。 原点 传感器及界限 传感器 状况用 ON /OFF 进行显示。 8-6-5- 4 轴反馈位置信息 在 驱动器 状 况 对话框 里,按下 [ 轴 反馈位置信息 ] 按钮 ,即可显示轴 反馈位置信息。

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-5-2 警报信息:轴警报
按下[轴警报]按钮,则显示以下画面。
(1) 状态
用 ON/OFF 显示警报编号及各状态位的状态。
(2) 表示项目
点击组合框,或者将光标放在组合框处按下[Alt] + [↓]键,选择显示项目。
显示项目
Y
轴左
ZA
轴
Y
轴右
X
轴
Z1
轴
θ
1
轴
Z2
轴
θ
2
轴
共通信息
Z3
轴

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-5-3 传感器信息
在驱动器状况对话框,按[传感器信息]按钮,即可显示传感器信息对话框。
原点传感器及界限传感器状况用 ON/OFF 进行显示。
8-6-5-4 轴反馈位置信息
在驱动器状况对话框里,按下[轴反馈位置信息]按钮,即可显示轴反馈位置信息。

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-6 伺服状态
选择菜单的[其他]-[伺服状态],即可显示伺服状态对话框。
(1) 伺服状态
显示伺服当前的状态。出现错误的单元显示为红色。
单元
Y 轴右
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
X 轴
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
θ1
~
θ2
Z1
~
Z4
、
ZA
位置板