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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 243 取得元件插入异常检测数据 取得 贴片 时 的正常扭矩 率。 以贴片条件的 Z 下降速度 执行 贴片动 作。 (1) 取得 元件 插入异常 检测数据 的 操作 从编辑程序菜单 选择 [ 机器 操作 ] － [ 取得元件 插入异常检测 数据 ] ，显示以下画面。 1) [ 测量 ] 按钮 执行 生产动作 ，取得扭矩率。 贴片 位置 是生 产 程序 对象元件的 第一 贴片点。 对取得…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 关于执行检查时的各项动作
1) 检查后归还元件
检查后的元件有两种处理：将元件归还原位置、或废弃。其处理方式，取决于包装方式，详
见下表。废弃位置，按元件数据中设置的[元件废弃]位置废弃。如果元件废弃方法设定为 [元
件保护] 时，则按该设置处理。
将 1mm 以下的元件设置为归还原来位置时，可能发生元件站立、元件倒翻，其处理方法请从
对话框的询问中选择。
包装方式
条件
归还
废弃
带式
－ ○
外形尺寸短边
1mm
以下
询问 *1
外形尺寸短边
1mm
以上
○ ○*2
托盘
○ ○*2
料管
－ ○
INS
带状
－ ○
*1 显示提示信息，选择是将元件归还、还是废弃。
*2 废弃方法设定为「保护元件」时，则按设定进行处理。
2) 选择吸取的供给装置
同一元件有多个供给装置（吸取数据）时，默认为从最先输入的数据开始吸取元件。也可根
据需要，变更供给装置。
3) 手动吸取
没有吸取数据时，可手动将元件装在吸嘴上。
但此种情况下，不能输入吸取坐标，也不能操作供料器。
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取得元件插入异常检测数据
取得贴片时的正常扭矩率。
以贴片条件的 Z 下降速度执行贴片动作。
(1) 取得元件插入异常检测数据的操作
从编辑程序菜单选择 [机器操作]－[取得元件插入异常检测数据]，显示以下画面。
1) [测量]按钮
执行生产动作，取得扭矩率。贴片位置是生产程序对象元件的第一贴片点。对取得的结果以
图形进行表示，现在取得的数据显示为白色，已经保存的数据显示为黄色。插入后用 OCC 相
机跟踪插入位置。
属于以下任一种状态时，不能开始测定。
① 基板未夹紧的状态
② BOC 标志设定为未使用的状态
③
处于盖罩打开状态或者供料器台架下降状态
2) [保存文本]按钮
以文本形式输出现在取得的扭矩率。
默认值文件夹： D:¥LOG¥CompoInsertDetect
3) [返回]按钮
结束数据取得，返回到前面的画面。
此时，会显示出是否保存取得结果的询问画面。
此时选择＜是（Ｙ）＞则保存结果。
4) [放大显示]按钮
执行扭矩率放大显示时，勾选该选择框。
返回前一显示时，取消选择框勾选。
相对于额定
扭矩的比率
（%
）
时间
(ms）
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(2) 因元件、吸嘴的状态等物理原因，导致无法执行错误检测的条件
① 由于管脚细、短或者软等原因，无法区分插入成功扭矩和失败扭矩时
(1) 插入成功和插入失败的扭矩差过小时
因无法区分管脚掠过通孔后插入成功等的情况，无法进行错误检测。
(2) 因管脚细、短等原因导致插入成功和插入失败的扭矩差过小时
无法区分插入失败的扭矩和成功的扭矩（Z 加速下降、减速所产生的扭矩），所以无法检测出
错误。
※ 因元件数据的正常判定范围值有时无法进行检测，但正常判定范围值设置过小还会造成过
检测的情况。（正常判定范围的默认值为 30）
② 支撑销未立起时
无法区分基板被阻挠后插入成功的扭矩和失败扭矩，所以无法检测出错误。
③ 元件的管脚长度比吸嘴弹簧的最大阻挠量短时
吸嘴弹簧完全缓冲了插入失败的冲击，可能不会超出扭矩率的正常判定范围，这种情况无法
检测出错误。
但贴片补偿量设定在以下范围时，可以检测到插入异常。
(1) 为吸取吸嘴时
贴片补偿量 ＞ （4.6mm － 元件管脚长度）
(2) 为夹式吸嘴时
贴片补偿量 ＞ （2.0mm － 元件管脚长度）
上述公式内的数值为简易的弹簧最大阻挠量。吸嘴不同，会有±0.1mm 的差。
通过这样对应，在插入失败时管脚长度部分的冲击被吸嘴弹簧完全缓冲之后，在吸嘴弹簧全
部压缩前持续按入元件，可以使扭矩率的变动很大。