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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 15 1-2- 3 Head 单元的构成 He ad 由 检查元件 位置偏移、角度 偏移的激 光传感器，以及 可上下驱动、旋转动作 的 Z 滑动 轴构成。 本机的构成如下 。 ① 吸嘴外圈 ④ Z 滑动轴 ⑦ H ead 上升汽缸 ② LNC120 传感器 ⑤ θ 轴马达 ⑧ 过滤器箱 ③ Z 轴马达 ⑥ 滚珠丝杠 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
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● 机械式供料器用统一更换台车的各部分名称
升高台架①，用定位销②定位。
使用径向供料器、轴向供料器时，从连接器支架③处供给空气、电源。
①
台架
③
垃圾箱
②
定位销
③
①
②
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1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器，以及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下。
①
吸嘴外圈
④
Z
滑动轴
⑦
Head
上升汽缸
②
LNC120
传感器
⑤
θ
轴马达
⑧
过滤器箱
③
Z
轴马达
⑥
滚珠丝杠
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
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1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置，进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明，对摄像机拍摄图像时按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此，执行摄像机示教时，
OCC
照明会连续闪烁。
①
②
③
④
④
⑤
①
CCD
摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明LED基板
角度照明
垂直照明