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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 161 (1) 通过 摄像机 示教 1) 选择 设备 按下装置图标按 钮可切换示教时使用的 设备 。 指定要使用的 示教设备后,指定的 设备会移动到 当前显示的 坐标 上。 2) 选择 摄像机 指定示教时使用 的 摄像机 。 No. 示教设备 1 摄像机 2 H MS 3 H ead 设备 ③ ① ② 选择设备

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1 基本篇 4 制作生产程序
4-160
4-5-4 示教
示教是指一边直接看贴片位置等的图像,一边进行位置对准
示教分为坐标的示教,及标记识别示教。
一般使用触摸屏进行示教操作。
坐标的示教
开始示教时,请将光标移动到要示教数据的位置,再按功能栏的[示教]钮。针对要示教的项目在选择
必要的示教装置的状态下会显示示教画面。使 摄像机进行示教时,摄像机的映像会显示画面上(
加 )。
如果没有要示教的项目,即使在画面上按示教按钮,也不能启动示教
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
1 基本篇 4 制作生产程序
4-161
(1) 通过摄像机示教
1) 选择设备
按下装置图标按钮可切换示教时使用的设备
指定要使用的示教设备后,指定的设备会移动到当前显示的坐标上。
2) 选择摄像机
指定示教时使用摄像机
No.
示教设备
1
摄像机
2 HMS
3 Head 设备
选择设备
1 基本篇 4 制作生产程序
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3) 示教点
POINT1
取得当前位置为示教坐标。
POINT2
2
处示教位置的中点为示教坐标。
POINT3
3
处示教位置的中点为示教坐标。
WINDOW
窗口光标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标中
心为示教坐标。
POINT2 POINT3 的示教方法。
a) OINT2 进行示教时
输入上述 AB 2 ,从 A 与点 B 位置决定 2 点的中点(点 C的坐标, C 的坐标
作为示教的坐标
b) POINT3 进行示教
输入 ABC 3 ,将 D 的坐标作为示教的坐标
(点 D X 方向是由点 A 或点 B 与点 C 的中点,Y 方向是点 A B 中点求得。
B
A
C
C
B
A
1
A
BC
基板パッド
基板
Pad