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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 105 图像处理 方法 希望 对拍摄的图像 进行过滤 处理 时的设 置项目， 通常设 置为 「没有 」。 设置项目如下所 示。 「没有 」： 默认 值 。 不执行 过滤处理。 「 Open 」： 对拍 摄的图像 ， 执行 开运算 处理。 「 Clo se 」： 对拍摄的图像 ， 执行闭运算处 理 。 「 D il ate 」： 对拍摄的图像 ， 执行 扩展 处理 。 「 Erode 」…

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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-104
・ 识别控制数据画面
完成图像 1 选项卡中的元件要素数据，就可以选择图像 3 选项卡。
选择图像 3 的选项卡时，打开以下画面。
在图像 3 选项卡中，可以设置通过 3D 传感器进行识别和贴片的各种元件参数。
在图像 3 选项卡可以设置的参数如下表所示。
分割识别
数量
X
设置分割识别时的
X
方向识别次数。
(
可在
1 ~3
的范围内设置
)
Y
设置分割识别时的
Y
方向识别次数。
(
可在
1
～
2
的范围内设置
)
Z
设置分割识别时的
Z
方向识别次数。
(
固定为
1
，不可设置
)
间距
X
分割识别时，在识别出部分元件后，为了识别下一个识别位置而向
X
方向移动的距离。
Y
分割识别时
,
在识别出部分元件后，为了识别下一个识别位置而向
Y
方向移动的距离。
Z
分割识别时
,
在识别出部分元件后，为了识别下一个识别位置而向
Z
方向移动的距离。
贴片偏移量
针对在贴片数据中设置的贴片位置，希 望 在
X
方向、
Y
方向、
Z 方向、
θ方向
(
角度
)
移动后贴片时，在各参数中输入移动的量
(
偏移量
)
。
3D 传感器聚焦高度
设置通过
3D
传感器进行元件识别时的识别高度。
为
0
时，将元件的引脚尖端作为聚焦高度进行识别。
增益
是决定
3D
传感器发出的照射光强度增益的设置项目，通常设置为
「10」。 拍摄的图片产生晕影时，可以变更「增益」。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
投影机亮度
是在识别时从
3D
传感器内投影机照射出的光亮度，通常默认设定值
为「10」。
拍摄的图片产生晕影时，可以变更「投影机亮度」。
识别颜色较暗的元件时，投影机的亮度设置会高些。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-105
图像处理方法
希望对拍摄的图像进行过滤处理时的设置项目，通常设置为「没有」。
设置项目如下所示。
「没有」： 默认值。不执行过滤处理。
「Open」： 对拍摄的图像，执行开运算处理。
「Close」： 对拍摄的图像，执行闭运算处理。
「Dilate」： 对拍摄的图像，执行扩展处理。
「Erode」： 对拍摄的图像，执行收缩处理。
「Median Filter」：对拍摄的图像，执行中值过滤处理。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
图像处理点的数量
指在图像处理方法中所设置的图像处理，是要在所拍摄的引脚中心实
施几点 (像素)处理的设置参数，通常设置为「0」。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
高度范围下限
是表示对
3D
传感器聚焦高度基准值下面几㎜进行识别的参数。
通常默认值设置为「‐2.0000mm」，但 因 拍摄了引脚以外的位置而报
错时需变更该值。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
高度范围上限
是表示对
3D
传感器聚焦高度基准值上面几㎜进行识别的参数。
通常默认值设置为「2.0000mm」，但因拍摄了引脚以外的位置而报错
时需变更该值。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
阴性判定阈值
变更用于判定所拍摄图像是否为阴的阈值的项目，通常设置为「
100
」。
在难以拍摄到希望识别的引脚时下调，在希望避免拍到不用拍摄的内
容时上调该值。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
使用投影机
对
3D
传感器内置的
4
台投影机中，设置选择使用哪一台，通常在「正
面」「 背面」「 左 」「 右 」 全部勾选的状态下使用。希望变更使用的投
影机时，可以任意设置。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
图像合成方法
是从拍摄图像中制作识别图像时，对所需的处理进行选择的项目，通
常设置为「AND」。
・AND 拍摄
对 4 个方向的投影机图像用 AND 进行图像合成。
此处的 4 个方向是指「使用投影机」。
・OR 拍摄
对 4 个方向的投影机图像用 OR 进行图像合成。用 OR 合成，扩大了
可识别元件的宽度，存在易产生噪声的问题。
此处的 4 个方向是指「使用投影机」。
有关详细，请咨询敝公司的客服部门。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-6 吸取数据
可指定供给各元件的位置和吸取位置。
安装在供料器台架上的元件供给装置，有带式供料器、料管供料器、托盘支架。
安装了供料器的轨道的编号就是吸取数据的配置编号。
1 个供料器台架上有设置供料器的 28 个孔，位于供料器前端的针所进入的孔编号即为该供料器的配置
编号。
※ 供料器台架上标有上下 2 排编号。
安装在前侧时，上排编号为供料器的设置编号，安装在后面时，下排编号为供料
器的设置编号。
※ 吸取位置根据优化自动配置，在下列情况时，请通过手动进行配置。
●固定供料器的配置时
●进行优化后，变更供料器的配置时
当读入其他机型的生产程序文件时，由于台架孔数与以前不同等原因，吸取数据将被清除。
注意