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第 2 部功能详解篇第 7 章机器设置 7- 59 (3) θ 轴控制 [ 控制单元 ] 指定 Head 时，可移动 θ 轴。 (4) ZA 轴控制 [ 控制单元 ] 指定 Head 时，可移动 ZA 轴。只可以选择 ZA 轴能够移动的高度范围。・执行 [1 6 mm] ～ [ 30 mm ] 按钮时，如在低于当前高度下动作，将显示下降信息。

第 2 部功能详解篇第 7 章机器设置

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(2) Z 轴控制

[控制单元]指定 Head 时，可移动 Z 轴。

会显示等待高度、激光高度、XY 移动高度、基准面高度、交换吸嘴高度。下表所示之外的位置

按钮全部无效。

・当执行[交换吸嘴高度]按钮时，会显示吸嘴下降提示信息。

・ Z 轴控制(控制单元：Head 1～4)

No.

移动位置项目

详细项目

1 等待高度指定的 Head 移至激光高度元件上方 + 0.5mm 的位置。

2 激光高度指定的 Head 移至激光高度的位置。

3 XY 移动高度指定的 Head 移至元件高度上方 + 3mm 的位置。

4 基准面高度指定的 Head 移至基准面高度的位置。

5 交换吸嘴高度指定的 Head 移至交换吸嘴高度的位置。

6 3D 传感器高度指定的 Head 移至 3D 传感器高度的位置。

第 2 部功能详解篇第 7 章机器设置

7-59

(3) θ 轴控制

[控制单元]指定 Head 时，可移动 θ 轴。

(4) ZA 轴控制

[控制单元]指定 Head 时，可移动 ZA 轴。

只可以选择ZA轴能够移动的高度范围。

・执行 [16mm]～[30mm] 按钮时，如在低于当前高度下动作，将显示下降信息。

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7-4-3 移至任意坐标的操作

(1) 移动 XYZ

选择轴种类 [XY 轴控制]、[Z 轴控制]，选择「执行」后，即可把轴移至[任意坐标]的移动坐标位

置。

(2) 速度

选择轴种类 [XY 轴控制]、[Z 轴控制]、[θ 轴控制]，选择「执行」后，即可按指定的速度移动轴。

XYZ 轴可指定 [低速 2] 至 [高速 2]，θ 轴可指定 [低速] 至 [高速]。

(3) θ 旋转

轴种类选择 [θ 轴控制]，选择「执行」后，θ 轴即可按指定的角度进行 θ 旋转。