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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 35 8-6-5- 1 警报信息：系统警报 按下 [ 系统警报 ] 按钮 ，则显示以 下画面。 (1) 状态 显示 状态代码 ，以及用 ON/OFF 显示 各状态位的 状态 。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-34
8-6-5 驱动器状况
选择菜单的[其他]－[驱动器状况]，即可显示驱动器状况。
(1) 当前位置信息
显示各轴当前位置坐标及旋转角度。
对机器设置[使用单元]里的设定，没有影响。没有勾选（不使用的）单元的状态也会显示。
(2) 警报信息
按下[系统警报] [轴警报]按钮，则显示警报信息。详细内容如后所述。
(3) 传感器信息
按下[传感器信息]按钮，即可显示传感器信息。详细情况后述。
(4) 轴反馈位置信息
按下[轴反馈位置信息]按钮，即可显示轴反馈位置信息。详细情况后述。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-35
8-6-5-1 警报信息：系统警报
按下[系统警报]按钮，则显示以下画面。
(1) 状态
显示状态代码，以及用 ON/OFF 显示各状态位的状态。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-5-2 警报信息：轴警报
按下[轴警报]按钮，则显示以下画面。
(1) 状态
用 ON/OFF 显示警报编号及各状态位的状态。
(2) 表示项目
点击组合框，或者将光标放在组合框处按下[Alt] + [↓]键，选择显示项目。
显示项目
Y
轴左
ZA
轴
Y
轴右
X
轴
Z1
轴
θ
1
轴
Z2
轴
θ
2
轴
共通信息
Z3
轴