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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 11 0 (4) 通道 为 料管供料器 时 ,选择通道 编号。 通道编号,在 前面、 后面都是面 朝 机器 的左侧 1,2 。 (5) 供料器类型 选择 料管供料器 、 托盘 的类型 。 显示 元件数据 中设定的 内容。 需要变更时,请在元 件数据中进行变更。 ● 托盘支架时:托盘支架有 “ 型号 1( 全规格 )” 与 “ 型号 2( 半规格 )” 两种。 (6) 吸取坐标 指定吸取…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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制作吸取数据
(1) 角度
指定元件吸取角度
「供应」为「自动选择」时,无需输入。列表画面中显示「*,在表格画面中分别显示浅色。
「供应」「前面、「 后面」,且位置(编号)中设定了数值时,可进行数值变更默认为元件
数据中所设置的角度。
要变更时,请将输入焦点移到角度上。
在「吸取数据中输入角度后,元件数据数据库中的角度不会改变。
(2) 供应
可指定把供料器设置在前面或后面
初始状态时选择的是自动选择
设置为自动选择时,会进行优化供料器配置。
自动选择 进行优化供料器配置
前面 用前面供料器台架供给元件
后面 用后面供料器台架供给元件
如果包装为托盘元件时,不能选择前面。
供应必须与下一项「位置(编号)」共同指定
选择多个吸取数据记录,变更「供应」时,仅可选择自动选择。
(3) 位置(编号)
输入供应装置的安装位置
供应装置
指定编号
带式供料器
料管供料器
径向供料器
轴向供料器
供料器安装孔的编号,该孔内插入装置前端部的固定销。
托盘支架
请指定安装标记所标示的托盘支架安装孔编号。
MTS
指定托盘的收纳层数。
不能在已设置有供给装置编号的位置上设置其他的供给装置。
例)如将 12mm 带式供料器设定为前侧 10 号,
则前侧 10 号~11 号不能设置其他供给装置。
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(4) 通道
料管供料器,选择通道编号。
通道编号,在前面、后面都是面机器的左侧 1,2
(5) 供料器类型
选择料管供料器托盘的类型
显示元件数据中设定的内容。需要变更时,请在元件数据中进行变更。
托盘支架时:托盘支架有型号 1(全规格)”型号 2(半规格)”两种。
(6) 吸取坐标
指定吸取位置的 XY Z 坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。
另外,需要微调时,请通过示教进行操作
为了防止人身伤害,示教时切勿将手放入装置内部,也不要将脸和头
靠近装置。
在尚未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后立即或台架上升
后立即)进行示教时,Head 会横越供给装置的上方。
因此请勿将手和脸等伸入或靠近装置内。
使用 HMS 时,切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
注意
1 基本篇 4 制作生产程序
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料管供料器带式供料径向供料器轴向供料器只能输入“X1Y1”。
对于托盘, Head 要移动到各元件的位置进行吸取,必须进行 3 (下图 X1Y1X2Y2X3Y3)示教。
XY,请设置放入元件框的中
心坐标,而不是元件中心。
XY Z 的吸取位置不正确时,易发生芯片站立和吸取失败等错误
(7) 状态(使用)
对执行生产时,是否使用该元件的供给装置进行指定。
初始设置为使用
有多个元件供给装置(供料器等)时,请指定在本次生产中使用的供应装置。
如果只有一个供应装置,指定为否(No,在数据一致性检查时会发生错误。
有多个供给装置时,设置为不使用(No的供应装置不作为代替使用。
(8) 剩余数
指定元件的剩余数。托盘元件时可设置此项。
供料器元件时,不能设置此项。
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS
托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板