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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 14 ● 机械式 供料器用 统一更换台车的 各部分名 称 升高台架①，用 定位 销 ②定位。 使用径向供料器 、 轴 向供 料器 时 ，从 连 接器支架 ③ 处 供 给 空气、 电 源。 ① 台架 ③ 垃圾箱 ② 定位销 ③ ① ②
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-13
● 机械式供料器用台架的各部分名称
将机械式供料器顶住固定块①，进行定位。
对于机械式供料器的安装位置，请参照位置标签③。
台架标记④，是用于校正台架位置及姿势的标记。
①
导轨
③
位置标签
⑤
定位销
②
固定块
④
台架标记
①
②
③
④
④
⑤
⑤
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-14
● 机械式供料器用统一更换台车的各部分名称
升高台架①，用定位销②定位。
使用径向供料器、轴向供料器时，从连接器支架③处供给空气、电源。
①
台架
③
垃圾箱
②
定位销
③
①
②
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器，以及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下。
①
吸嘴外圈
④
Z
滑动轴
⑦
Head
上升汽缸
②
LNC120
传感器
⑤
θ
轴马达
⑧
过滤器箱
③
Z
轴马达
⑥
滚珠丝杠
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧