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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 167 移动轴中选择 Z 轴的状态下, 按 画面 左侧的上下方向 箭头按钮, H ead 即进行 Z 移动。 务必确认 吸嘴 下面没 有干扰的东西, 在安全的前 提下 再 移动 。 注意 为了避免人身伤 害, 在示教操作 过程中, 切勿将手放入装 置内部, 也不要将脸 和头靠近装置。

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1 基本篇 4 制作生产程序
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(3) Head 设备示教
通过 Head 设备示教,XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行
1) 择设备
切换示教使用的设备
2) Head 吸嘴
指定示教时使用 Head 吸嘴。
3) 动轴
变更要移动的轴
4) 置照明值
贴装头示教不能设置此项。
5) 动速度
与通过摄像机示教相同
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时,请参见下页以后的内容
在移动轴中选择 XY 轴的状态下,按画面左侧的 8 方向箭头按钮 Head 即进行 XY ,在
触摸过程中,轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
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移动轴中选择 Z 轴的状态下,画面左侧的上下方向箭头按钮,Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西,在安全的前提下移动
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
1 基本篇 4 制作生产程序
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在移动轴中选择 θ 的状态下,按画面左侧的左右旋转方向按钮Head 即旋转
旋转方向为从贴片机上方看的方向
[0][90][180][270]按钮,吸嘴 Head 即旋转到数值的角度。
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。