JM-50使用说明书.pdf - 第693页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 38 8-6- 6 伺服状态 选择 菜单 的 [ 其他 ] － [ 伺服状态 ] ， 即可显示伺服 状态对话框 。 (1) 伺服状态 显示伺服 当前的状态。出现 错误的单元 显示为红色。 单元 Y 轴右 放大器 马达 界限传感器 正 / 负 Y 轴左 放大器 马达 界限传感器 正 / 负 X 轴 放大器 马达 界限传感器 正 / 负 θ1 ～ θ 2 Z1 ～ Z4 、 ZA 位置板
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-5-3 传感器信息
在驱动器状况对话框，按[传感器信息]按钮，即可显示传感器信息对话框。
原点传感器及界限传感器状况用 ON/OFF 进行显示。
8-6-5-4 轴反馈位置信息
在驱动器状况对话框里，按下[轴反馈位置信息]按钮，即可显示轴反馈位置信息。
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8-6-6 伺服状态
选择菜单的[其他]－[伺服状态]，即可显示伺服状态对话框。
(1) 伺服状态
显示伺服当前的状态。出现错误的单元显示为红色。
单元
Y 轴右
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
X 轴
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
θ1
～
θ2
Z1
～
Z4
、
ZA
位置板
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-6-7 3D 传感器控制
按下 3D 传感器控制，将显示以下画面。
按下拍照按钮，可以通过 3D 传感器拍照，并阅览拍照所得的图像。
※ 未安装 3D 传感器时不能选择 3D 传感器控制。
8-6-8 简易控制
按[简易控制]按钮，即可从操作区域移动各轴。
请参见「第 7 章 机器设置」的「7-4 简易控制」项。