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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 106 4-3- 6 吸取数据 可指定供给各元 件的位置和吸取位置。 安装在 供料器台架上的 元件供 给装置, 有带式供料器 、 料管供料器 、 托盘 支架 。 安装了供料器的 轨道的编号就是吸取数据 的配置编 号。 1 个 供料器 台架 上有 设置 供料器的 28 个孔 ,位于供料器 前端 的针 所进入 的孔编号 即为该供料器 的配置 编号。 ※ 供料器台架上标有上 下 2 排编号。…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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图像处理方法
希望对拍摄的图像进行过滤处理时的设置项目,通常设置为「没有」。
设置项目如下所示。
「没有」: 默认值。不执行过滤处理。
「Open」: 对拍摄的图像,执行开运算处理。
「Close」: 对拍摄的图像,执行闭运算处理。
「Dilate」: 对拍摄的图像,执行扩展处理。
「Erode」: 对拍摄的图像,执行收缩处理。
「Median Filter」:对拍摄的图像,执行中值过滤处理。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
图像处理点的数量
指在图像处理方法中所设置的图像处理,是要在所拍摄的引脚中心实
施几点 (像素)处理的设置参数,通常设置为「0」。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
高度范围下限
是表示对
3D
传感器聚焦高度基准值下面几㎜进行识别的参数。
通常默认值设置为「‐2.0000mm」,但 因 拍摄了引脚以外的位置而报
错时需变更该值。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
高度范围上限
是表示对
3D
传感器聚焦高度基准值上面几㎜进行识别的参数。
通常默认值设置为「2.0000mm」,但因拍摄了引脚以外的位置而报错
时需变更该值。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
阴性判定阈值
变更用于判定所拍摄图像是否为阴的阈值的项目,通常设置为「
100
」。
在难以拍摄到希望识别的引脚时下调,在希望避免拍到不用拍摄的内
容时上调该值。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
使用投影机
对
3D
传感器内置的
4
台投影机中,设置选择使用哪一台,通常在「正
面」「 背面」「 左 」「 右 」 全部勾选的状态下使用。希望变更使用的投
影机时,可以任意设置。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。
图像合成方法
是从拍摄图像中制作识别图像时,对所需的处理进行选择的项目,通
常设置为「AND」。
・AND 拍摄
对 4 个方向的投影机图像用 AND 进行图像合成。
此处的 4 个方向是指「使用投影机」。
・OR 拍摄
对 4 个方向的投影机图像用 OR 进行图像合成。用 OR 合成,扩大了
可识别元件的宽度,存在易产生噪声的问题。
此处的 4 个方向是指「使用投影机」。
有关详细,请咨询敝公司的客服部门。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-6 吸取数据
可指定供给各元件的位置和吸取位置。
安装在供料器台架上的元件供给装置,有带式供料器、料管供料器、托盘支架。
安装了供料器的轨道的编号就是吸取数据的配置编号。
1 个供料器台架上有设置供料器的 28 个孔,位于供料器前端的针所进入的孔编号即为该供料器的配置
编号。
※ 供料器台架上标有上下 2 排编号。
安装在前侧时,上排编号为供料器的设置编号,安装在后面时,下排编号为供料
器的设置编号。
※ 吸取位置根据优化自动配置,在下列情况时,请通过手动进行配置。
●固定供料器的配置时
●进行优化后,变更供料器的配置时
当读入其他机型的生产程序文件时,由于台架孔数与以前不同等原因,吸取数据将被清除。
注意

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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吸取数据画面的显示
要显示吸取数据时,会先打开列表画面。
在列表画面中选择[表格]选项卡,或在列表画面上双击,即可打开如下显示焦点所在行数据的表格画面。