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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 2 11 (10) 跟踪时的自动示 教 跟踪暂停时,可 进行自动示教。自动示教 时,会出 现下列 5 种 错误 / 询问。 1) 尺寸显得异常时 空洞指的是安装 元件的凹进部分。 空洞尺寸与元件 尺寸相比显得异常时,显 示如下错 误提示。 2) 浓度异常时 空洞影子浓度异 常时,显示如下错误提示 。 3) 中心偏移时 设置的吸取数据 与自动示教校正的吸取数 据差距过 大时,显示如下 错…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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(8) 在高度跟踪中使摄像确认吸取位置
在高度跟踪中,按下[CAMERA]按钮,可显示当前正在测量高度的位置的图像。
画面也会从高度跟踪更新为摄像机跟踪。
可通过触摸屏的画面操作变更摄像机的位置,但不能设定变更后的 XY 坐标。
如果要返回高度跟踪,请按[HMS]按钮。
(9) 跟踪吸取高度各点时的动作
1) 如果在跟踪吸取高度的条件设置中已设置计测值有差分时停止”,
当与测量值间有差异时,会显示如下提示信息。
自动传送将停止,请确认吸取数据的高度值。
2) 如果在跟踪吸取高度的条件设置中已设置不能计测时停止
当无法使用 HMS 测量时,会显示如下提示信息。
自动传送将停止,请确认吸取数据的吸取位置。
3) 如果在吸取高跟踪的条件设置中设置了读取计测”,
则会询问,是否把 HMS 获得的测量值反映到吸取数据 Z 坐标中。
需反映时请按[]
1 基本篇 4 制作生产程序
4-211
(10) 跟踪时的自动示
跟踪暂停时,可进行自动示教。自动示教时,会出现下列 5 错误/询问。
1) 尺寸显得异常时
空洞指的是安装元件的凹进部分。
空洞尺寸与元件尺寸相比显得异常时,显示如下错误提示。
2) 浓度异常时
空洞影子浓度异常时,显示如下错误提示
3) 中心偏移时
设置的吸取数据与自动示教校正的吸取数据差距过大时,显示如下错误提示。
4) 空洞边缘检测失败时
空洞影子的矩形未能检出时,显示如下错误提示。
5) 因进行自动示教不能同时吸取时
出现不能同时吸取时,显示如下询问。
精度优先的情况下请按[],速度优先的情况下请按[]
1 基本篇 4 制作生产程序
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4-5-7 测量、检查
No.
子菜单
概要
1
单独测量
测量元件数据的详细值
2
连续测量
测量多个元件数据的各详细
3
方向判别
测量判别元件方向的测定值。
4
测量贴片基板面高度
测量贴片位置的基板面高度。
5
检查图像识别
在图像识别时,检查是否可以进行元件定心
6
速度确认
进行模拟生产动作。确认动作中的
XYθ
偏移值。
7
取得元件插入异常检测
数据
执行生产动作,测量元件插入时的正常 Z 轴扭矩率
8
坏板标记示教
通过
OCC
单元,对用于判断是否进行电路生产的标记进行示教。
9
确认矫正位置
为获取多针引脚矫正的矫正位置偏差进行示教。
注意
为了避免人身伤害,示教操作过程中,切勿将手伸入装置内部
脸和头也不
要靠近装置。
单独、连续测量、方向判别
吸取实际元件,用激光或者图像执行测量后,其数据值反映到生产程序的功能。
(1) 测量模式
有“连续测量单独测量、“ 方 向 判别测量”模式从菜单中选择使用模式。
以下为各模式的功能。
运行模式
运行内容
单独测量
测量元件画面表格中显示的元件。
连续测量
测量生产程序数据内所有元件/条件一致的元件。
测量中因某种原因测量失败的元件可进行单独测量
方向判别测量
基于输入的元件外形尺寸、判别高度、判别角度、吸取补正高度,测量元件
向判别测量的阈值、边缘
(2) 测量项目
单独测量、连续测量的各种测量项目功能概要如下表所示。
测量项目
测量内容
备注
元件高度
元件高度尺寸
-
自动计算最适合的激光定心值
仅激光定中心
激光高度
芯片站立判定值
元件尺寸
元件纵横外形尺
-
自动计算最适合吸嘴
-
吸取时的真空压
测量实际元件吸取时的真空压力
-
吸取高度 设定轴向供料器吸取高度
仅轴向元件
仅单独测量
此外,方向判别测量的各测量项目功能概要如下表所示。
测量项目
测量内容
备注
阈值、边缘 自动计算最佳的阈值、边缘 仅插入元件