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第 2 部 功能详解篇 第 10 章 自己诊断功能 10 -9 10 -3-3- 3 3D 传感器沾污检查 在自己诊断菜单 选择 [3D 传感器 ] ,将显示 3D 传感器沾 污检查 画面。 (1) 操作 1) 进度条 显示测量的经过 。测量结束即变为 100% 。 2) [ 确认 ] 按钮 按 [ 确认 ] 按钮,各 H ead 单元即移动到 等待位置 开始测量。 有关 详细 ,请参照下一项 「设置方法 」。 警告 按 [ 确认 ] …

第 2 部 功能详解篇 第 10 章 自己诊断功能
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表中的各项目内容如下。
项目
内容
真空 真空的 ON/OFF 状态。
值 无吸嘴真空值。
判定
显示过滤器脏污检查的判定结果。
正常退出时显示「OK」,过滤器脏污检出时显示「错误」。
过滤器脏污的判定,取得的真空值在可安装吸嘴的真空下限值(过滤器堵塞检查值)以下时,为错误。
此外,取得的真空值,大于(LNC120 过滤器不良判定值+吸嘴更换 过滤器不良判定阈值)时,亦为
错误。
共通设定项目如下。
设定值
内容
LNC120-8 过滤器不良判定值 LNC120 的过滤器不良判定值
更换吸嘴 过滤器不良判定阈值 更换吸嘴时判定过滤器不良的阈值
更换吸嘴 等待真空上升重试时的延迟时间
(1/1000Sec)
更换吸嘴时,真空上升结束以前的延时时间
更换吸嘴 等待真空上升重试次数 更换吸嘴时,真空上升结束以前的重试次数
「确定」按钮,保存共通设定,关闭画面。
「取消」按钮,不保存共通设定,关闭画面。
出现过滤器脏污错误时,会输出如下信息。
请检查被检出过滤器脏污的 Head 有无堵塞,确认气是否畅通。
此外,请确认是否有气下降现象、真空发生器(抽气泵)是否已到了更换日期。

第 2 部 功能详解篇 第 10 章 自己诊断功能
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10-3-3-3 3D 传感器沾污检查
在自己诊断菜单选择[3D 传感器],将显示 3D 传感器沾污检查画面。
(1) 操作
1) 进度条
显示测量的经过。测量结束即变为 100%。
2) [确认]按钮
按[确认]按钮,各 Head 单元即移动到等待位置开始测量。
有关详细,请参照下一项「设置方法」。
警告
按[确认],轴即移动。
按[确认]前,请务必确认没有人正在进行装置内部的作业。
为了防止人身伤害,运行中切勿将手伸入装置内部,也不要将脸和头靠
近装置。

第 2 部 功能详解篇 第 10 章 自己诊断功能
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10-3-3-3-1 设置方法
在按下[确认]按钮的同时,按照[操作]所显示的指示内容执行操作,执行沾污检查。
完成设置前的动作如下所示。
(1) 前侧供给装置的去除
为了手动安装夹具,请事先去除吸附在前侧的装置。
(2) 吸嘴配置
在 Head 上安装第 508 号吸嘴。此时,需要给 R-ATC 分配 508 吸嘴。
(3) 吸取夹具盘
按照画面上的指示时刻,手动吸取夹具盘。
尽量吸取夹具盘的中心位置。
(4) 移动 Head
将 Head 移动至 3D 传感器识别位置。
(5) 通过 3D 传感器设别夹具
通过 3D 传感器,检查玻璃面上是否有影响测量的沾污、杂物。
发生错误时,Head 会退回,请用除静电刷等清除杂物。
按下[确认],重新执行检查。
(6) 归还夹具
Head 会返回安装夹具的位置,请取下夹具盘。
之后,吸嘴自动返回到 R-ATC。
警告
沾污严重时,请在结束 3D 传感器沾污检查,系统下电之后,用沾有酒
精的软布擦拭清理。
在接通电源的状态下,在装置内部操作是非常危险的行为。
强行去除沾污,会在玻璃面留下划痕,导致无法识别的情况。
如果去除沾污后仍然报错,或者发现玻璃背面有沾污时,请向敝公司服
务部门或者代理店咨询。
测量结束后,进度条会变为 100%。
反复测量时,请选择[确认]。选择[确认],将显示上一个画面。