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第 2 部 功能详解篇 第 11 章 选项组件 11 - 44 11 - 9 多针引脚矫正 11 -9- 1 概要 对引脚超过 2 根的插入式元件 实施引脚矫正 。 在多针引脚矫正 处，通过图像识别判定可 否插入， 判定为引脚弯曲 时执行引脚矫正动作。 多针引脚矫正使用的是「扩展 」「 收缩 」「 扩展 / 收缩」三种合一的模具。各个模具实施引脚矫正的方 向 和名称 如下表所示 。 矫正动作 矫正元件的方向 名称 扩展 / 收缩 元件的…
第 2 部 功能详解篇 第 11 章 选项组件
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11-8-11 插入元件的图像元件(通用图像)的限制事项
1. 数的限制
• 1 个元件只能定义 1 个扩展配列组。
• 1 个扩展配列组可定义的最大个数为 240 个。
• 1 个元件可定义的最大个数为 288 个。
• 1 个生产程序可以对应的扩展配列组的总数为 256 组。
2.
插入元件的限制事项
• 有 3 个以上相同尺寸 INS 销的 INS 销组，至少要有 1 个以上。
• 相似尺寸的 INS 销（直径不到 1.5 倍）组相邻时，各中心位置应相距 INS 销直径的 2 倍以上。
• 有多个 INS 销组，无论是定义全部 INS 销组，还是只定义识别某个 INS 销组，均需要满足上
述相临条件。
• 格子配列的元件，可以定义为 2 个正方格子的 INS 销组，此时 INS 销组区域即使重叠也可以
指定，但要确保 INS 销没有重叠，并且各 INS 销中心应相距各自直径的 1.5 倍以上。
• INS 销组内，仅指定部分 INS 销时，不能保证识别。
• 不同的 INS 销组无法定义 1 个 INS 销。并且，各 INS 销的定义不能重叠。
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11-9 多针引脚矫正
11-9-1 概要
对引脚超过 2 根的插入式元件实施引脚矫正。
在多针引脚矫正处，通过图像识别判定可否插入，判定为引脚弯曲时执行引脚矫正动作。
多针引脚矫正使用的是「扩展」「 收缩」「 扩展/收缩」三种合一的模具。各个模具实施引脚矫正的方向
和名称如下表所示。
矫正动作
矫正元件的方向
名称
扩展/收缩 元件的 X 方向
(
多个引脚
(
多针
)
并列的方向
)
多针模具
收缩
元件的
Y
方向
(2 列引脚 (2 针)的方向)
凹模具、凸模具
扩展
扩展
/
收缩
收缩
扩展
元件
X
方向
元件
Y
方向
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【元件的 Y 方向(凹模具、凸模具)】
因元件 Y 方向有 2 列引脚，所以按照与双引脚用的引脚矫正模具相同的方法实施矫正。
用凹模具、凸模具，对各个引脚列实施矫正。
【元件的 X 方向(多针模具)】
在元件的 X 方向，将 2 次引脚插入动作作为 1 组实施矫正。
因为 X 方向为多根引脚列，每次向模具实施插入动作，都会同时有引脚收缩和引脚扩展的部位。所以，
在第 1 次引脚插入动作后，元件的 X 方向会移动机器设置所设定的一个引脚间距，之后执行第 2 次引
脚插入动作，实施与第 1 次相反方向的矫正，从而使引脚状态整齐。
收缩引脚
扩展引脚
第
1
次插入
第
2
次插入
移动引脚
1
个间距