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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 84 No. 错误显示内容 19 通常模式时要求 切换存储箱 20 原点位置错误 (Z 轴 ) 21 原点位置错误 (Y 轴 ) 22 关闭快门错误 23 打开快门错误 24 被紧急停止。 25 超出范围错误 (Z 轴正界限 ) 26 超出范围错误 (Y 轴正界限 ) 27 Y 固定器错误 28 没有初始化 29 主机被紧急停止 30 超出范围错误 (Z 轴负界限 ) 31 超出范围错误 (Y…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-83
5) 错误内容(详细 ‐ 元件)
No.
错误显示内容
1
芯片站立出错
2
发生元件脱落
3
验证错误
4
元件方向异常
5
吸取位置偏移
6
未贴片
7
异类元件
8
元件吸取丢失
9
球检查
10
激光识别角度异常
11
元件废弃异常
12
贴片确认错误
13
激光超出错误
14
元件插入异常检测错误
15
插入可能元件判定范围外（异元件）
16
方向判断错误
17
引脚长度不同
(
元件用尽
)
18
引脚矫正失败
6) 错误内容(详细 ‐ 供料器)
No.
错误显示内容
1
无原件
7) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
错误显示内容
1
未贴片选项
8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符
(ETX)
超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
12
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入
MS
参数
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-84
No.
错误显示内容
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原点位置错误
(Z
轴
)
21
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
23
打开快门错误
24
被紧急停止。
25
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
26
超出范围错误
(Y
轴正界限
)
27
Y
固定器错误
28
没有初始化
29
主机被紧急停止
30
超出范围错误
(Z
轴负界限
)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
32
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动
(Y
轴
)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z
轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
42
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限
(Z
轴
)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV-RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报
(Y
轴
)
51
退出错误
(Y
轴
)
52
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
轴
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求，因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求，因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
62
取元件的要求，因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求，因无元件而被退出
64
取元件的要求，因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-85
No.
错误显示内容
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
72
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下，
MTS
不能运转
80
因空气压下降，不能运转
MTS
81
打开
IPC
对象发生错误
(MTS-1)
82
打开
IPC
对象发生错误
(MTS-2)
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-2)
85
IPC
发送错误
(MTS-1)
86
IPC
接收错误
(MTS-1)
87
IPC
发送错误
(MTS-2)
88
IPC
接收错误
(MTS-2)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
92
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（等待
READY
监视
10 秒）
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时（同步文字监视
4
秒）
96
超过时间
(ETX Observation).
超时（
ETX
监视
3
秒）
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（无回应监视
60
秒）
99
接收数据有效性错误
100
访问通讯缓冲区发生错误
101
超过时间
(
数据连接释放
1)
102
超过时间
(
数据连接释放
2)
103
MTS
通讯初始化失败