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第 1 部基本篇第 2 章生产 2- 163 多针引脚矫正失败时，请确认以下失败条件。 (1) 引脚宽度的值比可矫正阈值大或小引脚宽度超出了机械控制参数指定的上下阈值限时，引脚无法进入矫正工具的插入孔，所以对元件实施废弃处理。请在生产程序中调整压入量。 (2) 引脚的位置偏移不在配置检查阈值内请在生产程序中调整压入量。如果生产程序的视图数据在设定的配置检查阈值 ( 判定水平 ) 内， …

第 1 部基本篇第 2 章生产

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引脚矫正失败时，请根据识别结果确认下述失败条件。

(1) 引脚宽度的值比可以矫正的阈值大或者小

引脚宽度超过了机械控制参数中所指定的阈值上下限时，引脚无法插入矫正工具的插入孔，因此执

行元件废弃处理。

(2) 引脚前端宽度的中心坐标与引脚末端宽度的中心坐标的偏移过大

引脚前端（激光识别１）引脚宽度的值在可矫正范围内，但引脚宽度的中心坐标与引脚末端（激光

识别 2）的偏移量过大时，将引脚插入矫正工具时，引脚与工具可能发生碰触，因此在判定后执行

元件废弃处理。

(3) 引脚垂直方向的弯曲过大

激光识别结果显示引脚朝垂直方向大幅弯曲时，引脚无法插入矫正工具的插入孔，因此执行元件废

弃处理。

激光识别

激光识别 1

激光识别 2

激光识别 1

激光识别

第 1 部基本篇第 2 章生产

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多针引脚矫正失败时，请确认以下失败条件。

(1) 引脚宽度的值比可矫正阈值大或小

引脚宽度超出了机械控制参数指定的上下阈值限时，引脚无法进入矫正工具的插入孔，所以对元件

实施废弃处理。

请在生产程序中调整压入量。

(2) 引脚的位置偏移不在配置检查阈值内

请在生产程序中调整压入量。

如果生产程序的视图数据在设定的配置检查阈值(判定水平)内，XY 各自的引脚偏移量都在范围内

却依然报错，此时请对生产程序的压入量进行调整。

※ 配置检查是为了判定引脚偏移量是否在阈值 XY 所构成的椭圆范围内，上述情况下引脚偏移量

在椭圆范围之外。

配置检查阈值的椭圆范围

(

中心偏移的允许范围

)

XY 在各自的范围内，

但在椭圆范围外

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(3) 矫正重试中压入量超出阈值

请在生产程序中对压入量进行调整。或者在机器设置中对矫正重试时的压入量的增加和减少量进行

调整。

在矫正重试中可以增减压入量(仅凹型、凸型治具)，但超过压入量的阈值时也会矫正失败。

压入量的阈值：生产程序的元件高度 - 生产程序的多针引脚矫正的封装高度

此外，如果引脚弯曲也不执行引脚矫正动作时，请确认和调整图像识别参数。

不执行引脚矫正有以下原因。

・引脚过度弯曲，造成在确定引脚位置的图像识别阶段发生错误。此时，还请确认元件的引脚状态。

・参数调整不充分，造成在检测引脚弯曲之前的图像识别阶段，发生无法确定引脚位置的错误。