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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8-2 8- 2 手动控制的启动 与退出 8-2- 1 启动手动控制 从菜单选择 [ 维护 ] → [ 手动 控制 ] ，即可 显示如下 的手动控制初始 画面。 8-2- 2 退出手动控制 在信息区域选择 [ 退出 ] ，或按下画面右 上的关闭 按钮 [ × ] ， 即可退出手动控制 。 「是」： 执行 I/O 安全方向设 定之后退出。 例如， Head 有吸嘴时，应 把吸嘴返回 ATC 后…
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-1
第8章 手动控制
8-1 概要
手动控制，是指为确认各部位的运行，或检查传感器 ON/OFF（开，关）的项目。
使用的主要功能有：基板的准备(请参见「2-7-1 设置基板」)，Head 的移动，激光的确认等。
还可检查 LED 是否发生故障(一边使其点亮、灭灯，一边进行检查)。
主菜单
子菜单
内容
1 Head
1 Head 控制
以各
Head
为基准的
XY
轴移动控制，坐标显示。
各 Head 的 Z，θ，ZA 轴移动控制，坐标显示
各
Head
的真空控制，吹气控制，压力值显示
2 Head 设备控制
以各
Head
装置
(OCC
，坏板标记传感器，
HMS)
为基准的 XY 轴移动控制，坐标显示
各
Head
装置的控制，传感器状态显示
3
激光／传感器控制
各
Head
的真空控制，真空开／关显示
各 Head 的 Z 轴移动控制，坐标显示
算法切换，结果显示，
图像显示边缘检查，边缘检查显示
2 传送系 1 传送控制
基板传送，自动调整基板宽度，传送马达控制，
支撑台控制，信号的状态显示
3 供应设备
1
送料针控制
带宽、输送间隔、各位置的卷带送料动作、单纯送
料动作
2 MTS 控制
托盘控制，状态显示
3
径向
/
卧式（轴向）供料
器控制
径向/卧式（轴向）供料器控制、状态显示
4 径向供料器控制
径向供料器控制、状态显示
4 其他
1 ATC 控制
ATC 滑板控制，传感器状态显示，吸嘴吸取控制
2 信号灯控制
信号灯控制，警报器控制，状态显示
3 其他控制
LED 控制，真空控制，状态显示，真空发生器控制
4
其它传感器
气压降低传感器等的状态显示
5
驱动器状况
X
，
Y
，
Z
，
θ
轴驱动器的状态显示
6
伺服状态
伺服状态显示
7
3D
传感器控制
3D
传感器拍照，并显示拍照的图像
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-2
8-2 手动控制的启动与退出
8-2-1 启动手动控制
从菜单选择[维护]→[手动控制]，即可显示如下的手动控制初始画面。
8-2-2 退出手动控制
在信息区域选择[退出]，或按下画面右上的关闭按钮[×]，即可退出手动控制。
「是」： 执行 I/O 安全方向设定之后退出。例如，Head 有吸嘴时，应把吸嘴返回 ATC 后
再退出手动控制画面。
「否」： 返回手动控制画面
警告
选择「确定」后，轴会移动并开始执行各 I/O 的安全方向设置。
在选择「确定」前，请务必确认无人在进行装置内部的作业。此外，为了
防止人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头
靠近装置。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
8-3
8-3 Head
8-3-1 Head 控制
选择菜单的[Head]－[Head 控制]，即可显示 Head 控制画面。
用装置选择按钮，可切换到各 Head 单元的控制。
(1) 选择控制对象 Head
用单选按钮，选择控制对象 Head。
对机器设置[使用单元]里的设定，没有影响。
(2) 控制项目
用单选按钮选择控制项目。真空与吹风不能同时 ON。
1) XY 轴移动
控制项目选择 [XY 轴移动]时，输入移动目标位置的坐标，按下[执行]按钮，即可按选择的控
制单元基准进行移动。
坐标，在移动完成时更新显示。