JM-50使用说明书.pdf - 第396页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 96 2) 设定 径向供料器 H MS 的 元件 确认 从 径向供料器 吸取元件失败 时，用 HMS 检测径向供 料器 有无元件的 功能 。 仅在 元件种类为 「插入 元件 」「 INS 电解电容器 」 ，并 且 包装形式 「 IN S 带状 」 处的类型 选择为 「 MRF -S 」 「 MR F -SN 」 「 MRF -L 」时 可以进行 设 定。 检查个数 测定 位置的 个 数…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(9) 检查 4
对“设定径向供料器的供料动作 ”、“ 径向供料器 HMS 元件确认”进行设定。
元件种类为「插入元件」「 INS 电解电容器」，且包装形式「INS 带状」的选择类型为「MRF-S」
「MRF-SN」「MRF-L」时可以进行设定。
1) 设定径向供料器的供料动作
定期处于缺位状态的带式元件到达缺位部位时，不执行吸取动作而是用 HMS 判定有无元件，
「无」元件时进行供料的功能。
不执行
对于无缺位部的带式元件，以及不定期出现缺位部的元件，选择不执行。
执行（有 HMS 的确认）
在缺位部到达后由 HMS 确认有无元件，无元件则实施供料，实施吸取动作。
执行（无 HMS 的确认）
在缺位部到达后由 HMS 实施元件有无确认，若无元件则实施供料，执行吸取动作。由 HMS
连续 3 次确认无元件，之后不再执行 HMS 确认动作即执行吸取动作。
连续元件数
有元件：设定连续有元件状态的数量。（ 下 图为 6）
无元件：设定连续无元件状态的数量。（下图为 2）
１ ２ ３
４
５
１
２
６
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2) 设定径向供料器 HMS 的元件确认
从径向供料器吸取元件失败时，用 HMS 检测径向供料器有无元件的功能。
仅在元件种类为「插入元件」「 INS 电解电容器」，并且包装形式「INS 带状」处的类型选择为
「MRF-S」「MRF-SN」「MRF-L」时可以进行设定。
检查个数
测定位置的个数。
夹紧
设定在夹紧状态下是否用 HMS 执行有无元件确认。初始设置的夹紧为「是」。
不能进行 HMS 测定时
设定 HMS 测定失败时有无元件的状态。初始设置为「有元件」。
偏差 XY
距元件吸取位置的偏移量值。HMS 元件有无测定的位置为
元件吸取位置 XY ＋ 偏差量 XY。
初始设置为「X=-1」「 Y=0」。 并且可以执行示教。
1 个元件有多个吸取数据时，移动至最初找到吸取数据的吸取位置。
※请从无元件和有元件两种情况，对 HMS 可测定的位置进行示教。
判定值
用于有无元件的判定。
HMS 测定结果 ＞ 判定值 → 有元件。
HMS 测定结果 ≦ 判定值 → 无元件。
初始设置为「Z = －18」。 并且可以执行示教。
1 个元件有多个吸取数据时，移动至最初找到吸取数据的吸取位置。
※ 请参照以下公式输入判定值。
判定值 = 切刀刀刃测定值(无元件时) ＋ 管脚长度 － 2mm（夹紧管脚的管脚长度）
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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HMS 测定动作的流程为如下所示。
測定成功
？
START
（
ラジアルフィーダからの
吸着
で
部品無
し
判定）
再吸着
測定不可
フィード
吸着回数＜＝リトライ
回数
Yes
クランプ
ON
設定
の
場合
はクランプ
部品有無測定位置
１点目
移動
エラー要因
”部品切
れ”
No
(リトライオーバ)
エラー
要因
”部品切れ（吸着ミス
）”
部品有り
？
測定成功
無し
クランプON設定の
場合はクランプ解除
測定成功？
有り
はい
測定不可
部品有り？
測定成功
無し
有り
HMS測定不可時
？
有り
無し
検査個数「２」？
部品有無測定位置
２点目
移動
はい
HMS
測定不可時？
無
し
有
り
いいえ
START
（轴向供料器的吸取判定无元件）
夹紧设为
ON
时执行夹紧
有无元件测量位置的第 1 点 移动
测量成功？
不能测量
测量成功
有元件？
有
无
无
无
无
不能测量
测量成功
检查个数
2
？
是
否
是
有无元件测量位置的第
2
点
移动
夹紧设定为
ON
时解除夹紧
有
有
有
反馈
是
否(重试超时)
重新吸取次数
错误原因
“元件用尽”
错误原因
“
元件用尽（吸取失误）
”
吸取次数<=重试次数
HMS
不能测量时？
测量成功？
HMS
不能测量时？
有元件？