JM-50使用说明书.pdf - 第367页

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4- 67 如下图所示正三角形，以下面的边为基准时，请输入 0 ° ( 下图的红线 ) 。在此状态下，基准边与 JM- 10 的柔性 3 相同。正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 120 °。正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 240 °。正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 90 °。正三角形如下图…

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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元件形状

动作

用途

Config5

对于具有对称性的元件，检测出外切切线，计算、

校正位置偏移、角度偏移，进行贴片。用于对应识

别元件的引脚等时，光线从间隙漏过时的识别。位

置偏移、角度偏移的计算、校正方法与标准元件类

型相同。

标准元件类型(识别引脚用)

Config0

从吸取姿势按贴片角度进行旋转并贴片。用于激光定心不稳定的元件

（超规格的极薄的元件）。不

进行定心即贴片。因此，贴片

位置会被吸取位置影响。

注意

元件形状根据元件类型决定其初始值。通常，如果变更会导致错误发生率提高

。

除特殊情况以外，切勿变更。

⑤ Config4 基准角度

仅在选择 Config4 时，可以进行编辑。

设定的角度仅在 Config4 有效。对其他的元件形状没有任何影响。

Config4 基准角度可以指定为 0 °– 359°范围内的任意角度。

该 Config4 基准角度设定，对元件的激光识别角度有影响。

其他的 Config，前提是长方形/正方形元件，计测激光识别角度。

但插入元件有时是由复杂多边形构成的情况。此时，就破坏了元件为长方形/正方形的前提条

件，所以会造成激光识别角度与操作者预计不符的情况。结果造成元件无法插入。此时使用

Config4。

Config4 的激光识别角度计算，是以元件的边为基准来计算角度。将基准边到测定对象元件的

边的距离，作为激光识别角度的结果。

因为将边作为基准，所以边长越长，激光识别角度越正确。因为需要输入角度，建议在角度

输入中使用简单的水平、垂直的边。在指定其他边时，需要输入正确的角度。

将吸取元件后旋转 0°的状态(制作元件数据时的元件状态)作为最初的基准。

以正三角形元件为例，进行下述说明。

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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如下图所示正三角形，以下面的边为基准时，请输入 0°(下图的红线)。在此状态下，基准边与 JM-10

的柔性 3 相同。

正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 120°。

正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 240°。

正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 90°。

正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 180°。

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正三角形如下图所示，以红线的边为基准时，请输入 270°。

⑥ 吸嘴显示

显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。

⑦ 夹式吸嘴数据

・抓取位置：在“Y” 处，以负值输入元件中心到夹式吸嘴固定侧臂的抓取面中心的

偏移量(a)。

在”X” 处，请不要输入 0 以外的数值。

・水平方向间隙：以负值输入将夹式吸嘴固定侧臂的抓取面和元件之间的间隙（b）。

通常设定为自动输入的默认值。

・吸取时吸嘴方向：在 0 度供给元件时吸取的吸嘴方向。

请指定为 0 度、90 度、180 度、270 度的任意之一。

・吸取高度微调整值：吸取时吸取高度的补正值（c 与元件上面的间隙）。

通常，为了保持元件水平，设定为 -0.5mm。

抓取位置(a)

水平方向间隙（b）

元件

固定臂

摇臂