JM-50使用说明书.pdf - 第370页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 70 ＜使用轴向吸嘴时的注意点＞ 轴向吸嘴的以下 设定与 通常 元件有所 不同。 ・ 激光 高度 的设定 指定从臂的前端 到 激光 面的距离。 设定 的基准：－（ 元件高度 － 元件 接触面 深度※） /2 ， 根据管脚位置 进行微调整 。 例： 元件高度 为 8.0mm ，元件 接触面 深度为 5 .0mm 时 － (8.0 － 5.0) / 2 = － 1.50mm 为插入元件时，…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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＜使用夹式吸嘴时的设定项目＞
除上述“吸嘴数据”之外，夹式吸嘴的以下设定与通常元件有所不同。
・ 使用新夹式吸嘴时，开始时从「机器设置」的“吸嘴” > “读出吸嘴数据”，读取夹式吸嘴
的信息。
・ 吸嘴安装在 ATC 上。
应按照从正面看 ATC 单元时，夹式吸嘴的固定臂向后侧、摆臂向前侧伸出的状态，将夹式吸
嘴安装在 ATC 上。
大型夹式吸嘴，臂为左右运转时，应按照固定臂向右侧、摆臂向左侧伸出的状态安装在 ATC
上。
・ 设定元件数据。
a. 吸嘴号的设定
由设定的吸嘴号信息判断出吸嘴的
种类。
设定了吸嘴号时，将自动设定上述“吸嘴数据”
的①抓取位置 Y。
b. 激光高度的设定
指定从固定臂的前端到激光面的距离。
设定的基准：－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2 ，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 5mm，元件接触面深度为 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设定的基准：－元件高度＋元件接触面深度※＋ 1，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 5mm、元件接触面深度为 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※ 从图中的“c”至固定臂的尺寸
从对象吸嘴的吸嘴文件取得（不同吸嘴有所不同）
・ 设定吸取数据。
将抓取部的中心示教给 XY。
Z 是根据机器设置所登录的吸嘴信息和元件高度自动进行计算，所以无需示教。
抓取位置(a)
水平方向间隙（b）
元件
c
固定臂
摆臂
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＜使用轴向吸嘴时的注意点＞
轴向吸嘴的以下设定与通常元件有所不同。
・ 激光高度的设定
指定从臂的前端到激光面的距离。
设定的基准：－（元件高度－元件接触面深度※）/2 ，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 8.0mm，元件接触面深度为 5.0mm 时
－(8.0－5.0) / 2 = －1.50mm
为插入元件时，
设定的基准：－元件高度＋元件接触面深度※＋ 0.5 ，
根据管脚位置进行微调整。
例：元件高度为 8.0mm，元件接触面深度为 5.0mm 时
－8.0 + 5.0+ 0.5 = －2.5mm
※ 从对象吸嘴的吸嘴文件取得（不同吸嘴有所不同）
元件
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2) 图像定心
选择定心选项卡，则显示以下画面。
① 吸嘴号
② 元件吸取真空压
与「（ １ ） 激光定心时」同样进行设定。