SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第242页
II- 206 3D AOI Programming Manual 第 2 部分 检验数据 5.2 板弯补偿功能的类型 板弯补偿的方法有两种，即Find Plane（找平面）以及On Edge（依照零件边缘进行补偿）。 默认设置为Find Plane（找平面）。 5.2.1 Find Plane（找平面） 在Find Plane（找平面）中，每一视野都检测电路板平面。 目前为止，这方面与传统电路板高度补偿相同。 图 5-3 找平面 1 …
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第 2 部分 检验数据
5 板弯补偿功能
DOP（板弯补偿参照点）补偿是补偿电路板高度的功能。
对由于电路板夹具的情况造成的高度、电路板倾斜和电路板翘曲度的偏移进行校正，以将电路板高度设置
为0μm，并调平电路板。这样可避免各视野间的高度差，将更加准确的补偿应用至易弯曲的电路板。
5.1 传统电路板高度补偿方法
由于电路板翘曲度或补偿分配或切割等因素，电路板的翘曲度也一起捕捉。
为精确计算元件高度，需要通过补偿电路板翘曲度，把0当做电路板高度数据的参考值。传统方法通过定义
每一视野的参考平面执行电路板高度补偿，并将电路板高度参考值调整为0。
图 5-1 传统电路板高度补偿方法
但是，定义每一视野的参考平面遵循电路板的翘曲度并倾斜每一视野，会导致相邻视野的轮廓出现差异。
当一个较大的封装元件在多个视野延伸，无法准确测量元件高度。
这个问题的解决办法是执行板弯补偿功能。
图 5-2 视野间的步幅
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第 2 部分 检验数据
5.2 板弯补偿功能的类型
板弯补偿的方法有两种，即Find Plane（找平面）以及On Edge（依照零件边缘进行补偿）。
默认设置为Find Plane（找平面）。
5.2.1 Find Plane（找平面）
在Find Plane（找平面）中，每一视野都检测电路板平面。
目前为止，这方面与传统电路板高度补偿相同。
图 5-3 找平面 1
在Find Plane（找平面）中，扫描电路板时自动分配正三角形。
这些三角形称为DOP（板弯补偿参照点），每个板弯补偿参照点都包含电路板高度信息。
图 5-4 找平面 2
高度在板弯补偿参照点测量，但不是每一视野都测量。电路板的翘曲度被板弯补偿参照点包围的每
个三角形补偿。因为不是每一视野都执行补偿，所以视野间的轮廓不会产生差异。
在Find Plane（找平面）中，每一板弯补偿参照点获取以传统方法进行补偿的电路板高度信息。Find
Plane（找平面）的板弯补偿参照点不能添加或删除，因为这些都是自动分配的。
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第 2 部分 检验数据
5.2.2 依照零件边缘进行补偿
On Edge（依照零件边缘进行补偿）方法中，板弯补偿参照点分配在元件四角的稍靠外侧。
电路板的翘曲度通过对包围元件的稍靠外侧的处理得以补偿，以0作为电路板高度数据的参考值。
因为不是每一视野都执行补偿，所以视野间的轮廓不会产生差异。
图 5-5 依照零件边缘进行补偿
On Edge（依照零件边缘进行补偿）的板弯补偿参照点不能添加或删除，因为这些都是自动分配的。
On Edge（依照零件边缘进行补偿）的板弯补偿参照点基于元件分配进行分配。因此板弯补偿参照点
在元件没有检查参数时不会分配。
5.2.3 使用板弯补偿功能
正常情况下使用Find Plane（找平面）。
当On Edge（依照零件边缘进行补偿）未分配板弯补偿参照点时，Find Plane（找平面）自动分配板
弯补偿参照点。大多数情况下，通过Find Plane（找平面）正确执行补偿。但是，On Edge（依照零
件边缘进行补偿）适用于以下情况。
项目 说明
Easily warped boards
（易翘曲电路板）
在单一视野内眼中翘曲的电路板不能用Find Plane（找平面）得到精准补偿。
Some boards with sub boards
（有子板的电路板）
根据不同的切割设计，每一子板可能以不同方式倾斜。
如果多个子板以不同方式倾斜，并在一个视野中共存，无法用Find Plane（找
平面）执行精确补偿。
Boards upon which boards are
installed
（安装在电路板上的电路板）
由于和上述子板情况相同的原因，不能用平面检测的方法准确执行补偿。
FOVs containing many
semitransparent fields
（包含众多半透明区域的视野）
某些情况下，不能用Find Plane（找平面）的方法执行精准补偿。
表 5-1 说明