SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第309页

3D AOI Programming Manual 第 3 部分 检验算法 III- 9 Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）基于外切四边形的长宽比，判定目标是否为圆 形。 当符合以下条件时，目标判定为非圆。 - 高度 < 宽度 × （1 - （圆公差 / 100）） - 高度 > 宽度 × （1 + （圆公差 / 100）） ෎ޚ⚍ 催ᑺ ᆑᑺ 图 1-7 圆公差 当Circle Tolerance[%]…

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3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
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1.2.4 搜索方法：Gravity（重心）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择Gravity（重心）。
第2步： 如果基准标定点周围不均匀，请将Edge range（边缘范围）的数值设置的更高以进行调
整，使基准标定点包含在外圈内。
第3步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。
基准标定点周围显示两个粉色的虚线圆圈。
内圈显示设置为Diameter（直径）的圆圈尺寸。外圈直径为Diameter（直径）加Edge
range（边缘范围）。
图 1-6 搜索方法：重心
1.2.5 搜索方法：FindCircle（寻找圆）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择FindCircle（寻找圆）。
第2步： 当噪点与基准标定点（其亮度与噪点亮度相同）相邻时，请将Circle Tolerance[%]（圆公
差[%]）设置得更高。然而，如果该数值设置得过高，误判可能会增多。
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第 3 部分 检验算法
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Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）基于外切四边形的长宽比，判定目标是否为圆
形。
当符合以下条件时，目标判定为非圆。
- 高度 < 宽度 × （1 - （圆公差 / 100））
- 高度 > 宽度 × （1 + （圆公差 / 100））
෎ޚ⚍催ᑺ
ᆑᑺ
图 1-7 圆公差
当Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）值较高时，即使外切四边形的长宽比较高，
该目标还是判定为圆。但是，当该数值过高时，会误识别到基准标定点以外的其他
圆。
当Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）值较小时，仅识别到接近于完整圆形的圆。
但是，当该数值过小时，即使有轻微的噪点也会加大影响，且目标可能不会被判定
为圆。
请根据基准标定点及其周围的图像情况调整Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）的
值。
第3步： 在Threshold Method（阈值法）中选择Manual（手动）。
将Upper Level（较高值）设置为255。并将Lower Level（较低值）设置为使基准标定点清
晰可见的数值。
第4步： 当与基准标定点尺寸相似的圆位于基准标定点附近，且噪点在圆内/外时，将Noisy
Circular（噪点圈）设置为Ignore（忽略）。
Noisy Circular（噪点圈）通过利用二进制或标记，判断目标是否为带有噪点的
圆。将带有噪点的圆视为不在检测目标范围内。如需提高二进制的准确性，需进行
第3步的参数调整。
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第5步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。
当在Pattern（图案）的下拉菜单中选择Bright mark in dark area（黑暗区中的明亮点）
时，二进制的白色区域为绿色。
当在Pattern（图案）的下拉菜单中选择Dark mark in bright area（明亮区中的暗点）
时，二进制的黑色区域为绿色。
尺寸设置为Diameter（直径）的蓝色虚线圆圈显示在检测到的基准标定点周围。
图 1-8 寻找圆检测到的圆
当噪点（其亮度与噪点亮度相同）与基准标定点相邻时，基准标定点可能无法与噪
点分离。这种情况下，将Diameter（直径）设置为最大长度，包括噪点，或将
Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）设为更高数值。
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图 1-9 当噪点与基准标定点相邻时
即使基准标定点位于检测窗口的中心但仍无法得到正确检测时，请尝试进行以下步
骤。
1. 检查第5步的绿色区域并确认圆内的基准标定点为绿色。然后确认基准标定点的
最大长度未被噪点改变。
2. 当圆内的基准标定点不是绿色时，调整Lower Limit（下限）值。
然后重新测量圆的直径，并输入Diameter（直径）。
3. 当在1中最大长度已更改时，考虑到最大长度，请调整Diameter（直径）或
Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）。
4. 当检测窗口内存在一个与基准标定点大小相同的圆时，可能会发生误检。选择
可以使基准标定点和误检的圆的差异清晰显示在Image filter（图像过滤器）
的灯光，并重新尝试以下项目的第2步至第5步。1.2.5 搜索方
法：FindCircle（寻找圆）。