SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第302页
3D AOI Programming Manual 第 3 部分 检验算法 III- 2 1 位置识别 1.1 Square Fiducial（方形基准标定点） 1.1.1 检验概述 Square Fiducial（方形基准标定点）是在检测窗口检测一个方形基准标定点的算法和计算检测到的 基准点与检测窗口的中心之间的距离（X和Y坐标）。 Square Fiducial（方形基准标定点）适用于检测方形基准标定点。 1.1.2 参数设置 图 …
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
1
Inspection Algorithm
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3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
2
1 位置识别
1.1 Square Fiducial（方形基准标定点）
1.1.1 检验概述
Square Fiducial（方形基准标定点）是在检测窗口检测一个方形基准标定点的算法和计算检测到的
基准点与检测窗口的中心之间的距离（X和Y坐标）。
Square Fiducial（方形基准标定点）适用于检测方形基准标定点。
1.1.2 参数设置
图 1-1 对话框 （Version 1.2.0.0）
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
3
参数 说明
Image filter
（图像过滤器）
选择一种能清晰显示基准标定点的灯光。
Size
（尺寸）
请参考第1部分 2.1.3 测量所选区域的尺寸，准确测量基准标定点的尺寸并设置测量
值。
Edge range
（边缘范围）
规定了用于检测基准标定点的内外方形窗口之间的距离。
调整数值，让方形基准标定点的每一边都包含在内侧和外侧窗口之间位置。如果基准
标定点的边不均匀，请提高其数值。
Pattern
（图案）
如果基准标定点亮度高于其周围亮度，则选择Bright mark in dark area（黑暗区中
的明亮点）。如果基准标定点亮度低于周围亮度，则选择Dark mark in bright
area（明亮区中的暗点）。
Scale
（比例）
增大该值则精度提高，因为该位置是通过对像素进行精细划分而获得的。然而这种情
况会增加检验时间。
默认值为5。
Search Method
（搜索方法）
规定基准标定点中心位置的计算方法。
Gravity（重心）从检验区域的重心开始计算基准标定点的中心位置。
FindRect（寻找长方形）从检验区域的界限开始计算基准标定点的中心位置。
表 1-1 参数
参数 说明
Shift
（偏移）
X: -μm 规定了检测到基准标定点的中心和检测窗口的中心之间的X轴距离的可接受范围。
Y: -μm 规定了检测到基准标定点的中心和检测窗口的中心之间的Y轴距离的可接受范围。
R: -deg
不可用。由于该算法未检测旋转量，因此始终设置为0。在默认值下使用OK Range
（良品范围）。
Inside average
（内部平均值）
指定已检测基准标定点中可接受的平均亮度值范围。判断基准标定点检测是否正确。
Inside avg. - outside
avg.（内部平均值- 外部
平均值）
指定已检测基准标定点和其周边中可接受的平均亮度值范围的差距。判断基准标定点
检测是否正确。
Location（位置） 显示中心位置的坐标。
表 1-2 良品范围设置
1.1.3 设置步骤
第1步： 从Algorithm（算法）下拉列表中选择SquareFiducial（方形基准标定点）。
第2步： 选择可以使基准标定点能够清晰显示在Image filter（图像过滤器）下拉列表中的灯光。
第3步： 将检测窗口调整至包围该基准标定点。
图 1-2 调整检测窗口