SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第311页
3D AOI Programming Manual 第 3 部分 检验算法 III- 11 1.3 Gravity（重心） 1.3.1 检验概述 Gravity（重心）是在检测窗口中检测指定亮度像素的中心的算法和计算检测到的基准标定点与检测 窗口的中心之间的距离（X和Y坐标）。 Gravity（重心）适用于检测基准标定点。 1.3.2 参数设置 图 1-10 对话框 （Version 0.0.0.1） 参数 说明 Lower limit…
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第 3 部分 检验算法
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第5步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。
当在Pattern（图案）的下拉菜单中选择Bright mark in dark area（黑暗区中的明亮点）
时，二进制的白色区域为绿色。
当在Pattern（图案）的下拉菜单中选择Dark mark in bright area（明亮区中的暗点）
时，二进制的黑色区域为绿色。
尺寸设置为Diameter（直径）的蓝色虚线圆圈显示在检测到的基准标定点周围。
图 1-8 寻找圆检测到的圆
当噪点（其亮度与噪点亮度相同）与基准标定点相邻时，基准标定点可能无法与噪
点分离。这种情况下，将Diameter（直径）设置为最大长度，包括噪点，或将
Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）设为更高数值。
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图 1-9 当噪点与基准标定点相邻时
即使基准标定点位于检测窗口的中心但仍无法得到正确检测时，请尝试进行以下步
骤。
1. 检查第5步的绿色区域并确认圆内的基准标定点为绿色。然后确认基准标定点的
最大长度未被噪点改变。
2. 当圆内的基准标定点不是绿色时，调整Lower Limit（下限）值。
然后重新测量圆的直径，并输入Diameter（直径）。
3. 当在1中最大长度已更改时，考虑到最大长度，请调整Diameter（直径）或
Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）。
4. 当检测窗口内存在一个与基准标定点大小相同的圆时，可能会发生误检。选择
可以使基准标定点和误检的圆的差异清晰显示在Image filter（图像过滤器）
的灯光，并重新尝试以下项目的第2步至第5步。1.2.5 搜索方
法：FindCircle（寻找圆）。
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1.3 Gravity（重心）
1.3.1 检验概述
Gravity（重心）是在检测窗口中检测指定亮度像素的中心的算法和计算检测到的基准标定点与检测
窗口的中心之间的距离（X和Y坐标）。
Gravity（重心）适用于检测基准标定点。
1.3.2 参数设置
图 1-10 对话框 （Version 0.0.0.1）
参数 说明
Lower limit（下限）
Upper limit（上限）是亮度值的上限。Lower limit（下限）是亮度值的下限。
设置基准标定点的外观清晰值。
Upper limit（上限）
Image filter（图像过滤器） 选择一种能清晰显示基准标定点的灯光。
表 1-5 参数
参数 说明
Shift（偏移）
X: -μm 规定了检测到元件的中心和检测窗口的中心之间的X轴距离的可接受范围。
Y: -μm 规定了检测到元件的中心和检测窗口的中心之间的Y轴距离的可接受范围。
R: -deg
不可用。由于该算法未检测旋转量，因此始终设置为0。在默认值下使用OK
Range（良品范围）。
表 1-6 良品范围设置
1.3.3 设置步骤
第1步： 从Algorithm（算法）下拉列表中选择Gravity（重心）。
第2步： 从Image filter（图像过滤器）下拉列表中选择可以使基准标定点能够清晰显示的灯光。
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第3步： 将检测窗口调整至包围该基准标定点。
图 1-11 调整检测窗口
第4步： 要检测基准标定点，该标记的外周长要包括在内圆和外圆窗口之间的位置。调整Diameter
（直径）值并点击 图标检查基准标定点是否检测到。
图 1-12 检测基准标定点
第5步： 若要与其他检测窗口共享使用该算法检测的Shift（偏移）信息，请选中Parameter
Editor（参数编辑器）上的Shift（偏移），然后左键点击弹出菜单中的Body Shift（本体
偏移）。随后，参考第2部分 1.10.7 调整应用偏移信息的检测窗口调整检测窗口。
第6步： 如果样本值被判为NG时，指定样本值的OK Range（良品范围）并设置NG Type（NG类型）。
第7步： 点击 图标，并检查检验是否顺利完成。