SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第307页
3D AOI Programming Manual 第 3 部分 检验算法 III- 7 1.2.3 设置步骤 第1步： 从Algorithm（算法）下拉列表中选择CircularFiducial（圆形基准标定点）。 第2步： 选择可以使基准标定点能够清晰显示在Image filter（图像过滤器）下拉列表中的灯光。 第3步： 将检测窗口调整至包围该基准标定点。 图 1-5 调整检测窗口 第4步： 如果基准标定点亮度高于其周围亮度，则选…
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
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参数 说明
Image filter
（图像过滤器）
选择一种能清晰显示基准标定点的灯光。
Diameter
（直径）
请参考第1部分 2.1.3 测量所选区域的尺寸，准确测量基准标定点圆的直径并设置测量
值。
Circle
Tolerance[%]
（圆公差[%]）
该参数仅在Search Method（搜索方法）设置为FindCircle（寻找圆）时有效。
该参数以百分比的形式指定圆的公差。
当噪点与基准标定点（其亮度与噪点亮度相同）相邻时，请将该数值设置得更高以提高检
测率。然而，如果该数值设置得过高，误判可能会增多。
Edge range
（边缘范围）
该参数仅在Search Method（搜索方法）设置为Gravity（重心）时有效。
检测到基准标定点时，基准标定点周围显示两个粉色的虚线圆圈。
内圈显示设置为Diameter（直径）的圆圈尺寸。
外圈直径为Diameter（直径）加上Edge range（边缘范围）。
如果基准标定点周围不均匀，请提高该参数的数值进行调整，使基准标定点包含在外圈
内。
Pattern
（图案）
如果基准标定点亮度高于其周围亮度，则选择Bright mark in dark area（黑暗区中的明
亮点）。如果基准标定点亮度低于周围亮度，则选择Dark mark in bright area（明亮区
中的暗点）。
Scale
（比例）
增大该值则精度提高，因为该位置是通过对像素进行精细划分而获得的。然而这种情况会
增加检验时间。
默认值为5。
Search Method
（搜索方法）
规定基准标定点中心位置的计算方法。
Gravity（重心）从检验区域的重心开始计算基准标定点的中心位置。FindCircle（寻找
圆）从检验区域的界限开始计算基准标定点的中心位置。
Threshold Method
（阈值法）
该参数仅在Search Method（搜索方法）指定为FindCircle（寻找圆）时有效。
设置Adaptive（自适应），自动设置亮度值的阈值。
设置Manual（手动），手动设置阈值。通过对Manual（手动）进行合理设置，检测率将比
Adaptive（自适应）设置下的更高。
Lower Level
（较低值）
该参数仅在Search Method（搜索方法）设置为FindCircle（寻找圆）和Threshold
Method（阈值法）设置为Manual（手动）时有效。将较高值设置为255。并将较低值设置为
使基准标定点清晰可见的数值。
Upper Level
（较高值）
Noisy Circular
（噪点圈）
该参数仅在Search Method（搜索方法）设置为FindCircle（寻找圆）时有效。
当与基准标定点尺寸相似的圆位于基准标定点附近，且噪点在圆内/外时，通过将该参数设
置为Ignore（忽略），将圆设置为不在检测目标范围内。建议值为NotIgnore（不忽略）。
表 1-3 参数
参数 说明
Shift
（偏移）
X: -μm 规定了检测到基准标定点的中心和检测窗口的中心之间的X轴距离的可接受范围。
Y: -μm 规定了检测到基准标定点的中心和检测窗口的中心之间的Y轴距离的可接受范围。
R: -deg 不可用。由于该算法未检测旋转量，因此始终设置为0。在默认值下使用良品范围。
Inside average
（内部平均值）
指定已检测基准标定点中可接受的平均亮度值范围。
判断基准标定点检测是否正确。
Inside avg. - outside
avg.（内部平均值- 外部
平均值）
指定已检测基准标定点和其周边中可接受的平均亮度值范围的差距。判断基准标定
点检测是否正确。
Location（位置） 显示中心位置的坐标。
Circle Match
（圆形匹配）
显示当Search Method（搜索方法）指定为FindCircle（寻找圆）时的匹配率。
表 1-4 良品范围设置
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
7
1.2.3 设置步骤
第1步： 从Algorithm（算法）下拉列表中选择CircularFiducial（圆形基准标定点）。
第2步： 选择可以使基准标定点能够清晰显示在Image filter（图像过滤器）下拉列表中的灯光。
第3步： 将检测窗口调整至包围该基准标定点。
图 1-5 调整检测窗口
第4步： 如果基准标定点亮度高于其周围亮度，则选择Bright mark in dark area（黑暗区中的明
亮点）。如果基准标定点亮度低于周围亮度，则从Pattern（图案）的下拉菜单中选择Dark
mark in bright area（明亮区中的暗点）。
第5步： 请参考第1部分 2.1.3 测量所选区域的尺寸，准确测量基准标定点的圆直径并将测量值设
置为Diameter（直径）。
第6步： 当Search Method（搜索方法）设置为Gravity（重心）时请调整参数，可参考1.2.4 搜索
方法：Gravity（重心）
当Search Method（搜索方法）设置为FindCircle（寻找圆）时请调整参数，可参考1.2.5
搜索方法：FindCircle（寻找圆）。
第7步： 若要与其他检测窗口共享使用该算法检测的偏移信息，请选中Parameter Editor（参数编
辑器）上的Shift（偏移），然后左键点击弹出菜单中的Body Shift（本体偏移）。随后，
参考第2部分 1.10.7 调整应用偏移信息的检测窗口调整检测窗口。
第8步： 如果样本值被判为NG时，指定样本值的OK Range（良品范围）并设置NG Type（NG类型）。
第9步： 点击 图标，并检查检验是否顺利完成。
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第 3 部分 检验算法
III-
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1.2.4 搜索方法：Gravity（重心）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择Gravity（重心）。
第2步： 如果基准标定点周围不均匀，请将Edge range（边缘范围）的数值设置的更高以进行调
整，使基准标定点包含在外圈内。
第3步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。
基准标定点周围显示两个粉色的虚线圆圈。
内圈显示设置为Diameter（直径）的圆圈尺寸。外圈直径为Diameter（直径）加Edge
range（边缘范围）。
图 1-6 搜索方法：重心
1.2.5 搜索方法：FindCircle（寻找圆）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择FindCircle（寻找圆）。
第2步： 当噪点与基准标定点（其亮度与噪点亮度相同）相邻时，请将Circle Tolerance[%]（圆公
差[%]）设置得更高。然而，如果该数值设置得过高，误判可能会增多。