SAKI 3D AOI 编程手册2019-04_V1.03D（中文版) (1).pdf - 第308页

3D AOI Programming Manual 第 3 部分 检验算法 III- 8 1.2.4 搜索方法：Gravity（重心） 第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择Gravity（重心）。 第2步： 如果基准标定点周围不均匀，请将Edge range（边缘范围）的数值设置的更高以进行调 整，使基准标定点包含在外圈内。 第3步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。 基准标定点周围显示两个粉色的虚线圆圈…

100%1 / 468
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
7
1.2.3 设置步骤
第1步： 从Algorithm（算法）下拉列表中选择CircularFiducial（圆形基准标定点）。
第2步： 选择可以使基准标定点能够清晰显示在Image filter（图像过滤器）下拉列表中的灯光。
第3步： 将检测窗口调整至包围该基准标定点。
图 1-5 调整检测窗口
第4步： 如果基准标定点亮度高于其周围亮度，则选择Bright mark in dark area（黑暗区中的明
亮点）。如果基准标定点亮度低于周围亮度，则从Pattern（图案）的下拉菜单中选择Dark
mark in bright area（明亮区中的暗点）。
第5步： 请参考第1部分 2.1.3 测量所选区域的尺寸，准确测量基准标定点的圆直径并将测量值设
置为Diameter（直径）。
第6步： 当Search Method（搜索方法）设置为Gravity（重心）时请调整参数，可参考1.2.4 搜索
方法：Gravity（重心）
当Search Method（搜索方法）设置为FindCircle（寻找圆）时请调整参数，可参考1.2.5
搜索方法：FindCircle（寻找圆）。
第7步： 若要与其他检测窗口共享使用该算法检测的偏移信息，请选中Parameter Editor（参数编
辑器）上的Shift（偏移），然后左键点击弹出菜单中的Body Shift（本体偏移）。随后，
参考第2部分 1.10.7 调整应用偏移信息的检测窗口调整检测窗口。
第8步： 如果样本值被判为NG时，指定样本值的OK Range（良品范围）并设置NG Type（NG类型）。
第9步： 点击 图标，并检查检验是否顺利完成。
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
8
1.2.4 搜索方法：Gravity（重心）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择Gravity（重心）。
第2步： 如果基准标定点周围不均匀，请将Edge range（边缘范围）的数值设置的更高以进行调
整，使基准标定点包含在外圈内。
第3步： 点击 ，检查是否检测到基准标定点。
基准标定点周围显示两个粉色的虚线圆圈。
内圈显示设置为Diameter（直径）的圆圈尺寸。外圈直径为Diameter（直径）加Edge
range（边缘范围）。
图 1-6 搜索方法：重心
1.2.5 搜索方法：FindCircle（寻找圆）
第1步： 从Search Method（搜索方法）的下拉菜单中选择FindCircle（寻找圆）。
第2步： 当噪点与基准标定点（其亮度与噪点亮度相同）相邻时，请将Circle Tolerance[%]（圆公
差[%]）设置得更高。然而，如果该数值设置得过高，误判可能会增多。
3D AOI Programming Manual
第 3 部分 检验算法
III-
9
Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）基于外切四边形的长宽比，判定目标是否为圆
形。
当符合以下条件时，目标判定为非圆。
- 高度 < 宽度 × （1 - （圆公差 / 100））
- 高度 > 宽度 × （1 + （圆公差 / 100））
෎ޚ⚍催ᑺ
ᆑᑺ
图 1-7 圆公差
当Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）值较高时，即使外切四边形的长宽比较高，
该目标还是判定为圆。但是，当该数值过高时，会误识别到基准标定点以外的其他
圆。
当Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）值较小时，仅识别到接近于完整圆形的圆。
但是，当该数值过小时，即使有轻微的噪点也会加大影响，且目标可能不会被判定
为圆。
请根据基准标定点及其周围的图像情况调整Circle Tolerance[%]（圆公差[%]）的
值。
第3步： 在Threshold Method（阈值法）中选择Manual（手动）。
将Upper Level（较高值）设置为255。并将Lower Level（较低值）设置为使基准标定点清
晰可见的数值。
第4步： 当与基准标定点尺寸相似的圆位于基准标定点附近，且噪点在圆内/外时，将Noisy
Circular（噪点圈）设置为Ignore（忽略）。
Noisy Circular（噪点圈）通过利用二进制或标记，判断目标是否为带有噪点的
圆。将带有噪点的圆视为不在检测目标范围内。如需提高二进制的准确性，需进行
第3步的参数调整。