RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第1015页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 73 12 - 11 负荷控制 12 - 11 - 1 功能概要 12 - 11 -1- 1 低负荷控制 当进 行脆弱元件等 的 贴装时，减 轻对 元件造成的 损害。 在 机器设置的 ATC 吸嘴分配中吸嘴 识别动作完成后， 自 动进行负荷 检查 （ 分析 滑动不良等 的 故 障 ）。 另外，通过在 测力器 上 进行 负荷控制 动作，可检查 负荷控制 动作 时在元 件上施加的冲击…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-10 焊锡识别照明
在基板或电路上没有 BOC 标记的情况下，可以使印刷的焊锡发光，使与焊盘变成一个整体再作为
BOC 标记来识别。
用于某些场合，例如在长尺寸基板生产中实施 2 次夹紧时，向不能检出 BOC 标记的范围内贴装元件。
如果焊锡位置大大偏离焊盘，有时不能使用。
对于不需要用户模板，而与通常的标志形状相同的「焊锡」形状，则可以进行标志数据库的登录并
予以利用。
※将焊锡印刷作为标志时的形状轮廓不清晰，有时不能获得足够的贴片精度。
12-10-1 使用焊锡照明时的示教
为了保证焊锡印刷与基板的对比度良好，请调整[垂直照明]、[角度照明]、[外圈照明]等各个参数。
＜
步骤
＞
① 将光标位置移动到示教对象的数据标志位置。
② 在指定测量框的左上角之前，应设置照明模式。
请选择「用户定义照明」，勾选「外圈照明」，并设置照明值。
③ 以后的步骤与通常的步骤相同。
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12-11 负荷控制
12-11-1 功能概要
12-11-1-1 低负荷控制
当进行脆弱元件等的贴装时，减轻对元件造成的损害。
在机器设置的 ATC 吸嘴分配中吸嘴识别动作完成后，自动进行负荷检查（分析滑动不良等的故 障 ）。
另外，通过在测力器上进行负荷控制动作，可检查负荷控制动作时在元件上施加的冲击负荷。
12-11-1-2 高负荷控制
用 3 吸嘴贴装头时，启用“高载荷控制”以控制对基板的贴片压入。
带压入销的连接器元件等，在贴装时须要以一定的压力来压入。
通过使用高载荷控制来监视贴装头下降时流向电动机的控制电流，从而做到施加合适的压入压力。
12-11-2 负荷控制吸嘴
12-11-2-1 低负荷控制吸嘴
在 98g～510g 的低负荷区域中，通过推进量实施负荷控制，使用专用的低负荷控制吸嘴。
低负荷控制吸嘴，是将吸嘴芯片安装在吸嘴前端，可进行定期更换作业。
在不同的负荷区域范围，备有 6*1、6*2、6*3 三种吸嘴，通过更换吸嘴配件，可对应多种元件。
对于负荷控制对象吸嘴(601～)，可按负荷（g）在生产程序的元件数据中输入推进量，以吸嘴负
荷检查时的测量数据为基准计算出推进量，可进行低负荷控制。
吸嘴编号
吸嘴
配件
内径
(Ba)
外径
(Bb)
对象元件
宽度
（mm）
6*1 系
（负荷域 98～135g）
6*2 系
（负荷域 146～270g）
6*3 系
（负荷域 263～510g）
611
－
－
701
φ
0.4
φ
0.75
0.45
～
0.8
621
622
－
703
φ0.6
φ1.25
0.75
～
1.5
631
632
－
705
φ1.15
φ1.75
1.3
～
2.7
641
642
－
707
φ
1.65
φ
2.25
2.5
～
3.5
651
652
653
709
φ2.2
φ3.0
3.0
～
4.0
661
662
663
711
φ3.2
φ4.0
4.0
～
6.0
671
672
673
713
φ4.2
φ5.0
5.0
～
8.0
* 内径・外径为吸嘴配件的尺寸。
12-11-2-2 高负荷控制吸嘴
510g～5100g 的高负荷区域，通过 Head 部的电流值控制实施负荷控制，使用专用的高负荷控制
吸嘴。
不同的负荷区域范围，吸嘴种类没有区别，对应元件尺寸均与标准吸嘴相同，但吸嘴的弹簧行程
比标准吸嘴短，使用时必须注意。
标准吸嘴 高负荷控制吸嘴
506
1506
507
1507
508 1508
508 吸嘴 1508 吸嘴
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-11-2-3 更换吸嘴配件
低负荷控制吸嘴通过更换吸嘴配件可对应多种元件。
更换吸嘴附件，请按以下要领进行操作。
安装方法
1.将吸嘴主体 (②) 放入配件的压入夹具 (①) 内。
2.将吸嘴配件(④)插入吸嘴滑动部 (⑤) 内。
这时，请注意不要使灰尘或脏污进入吸嘴滑动部与吸嘴配件之间。
3.将吸嘴配件顶在清洁的平面上，推到头，直至配件压入夹具与平面之间没有间隙。
4.将吸嘴从配件压入夹具中取出，确认吸嘴配件的基座面与吸嘴滑动部安装面之间没有间隙，
没有夹有异物。
① 附件压入夹具
③ 吸嘴 弹簧
④ 吸嘴 滑动部
A部: 这部分为外面黑色
② 吸嘴 主体
⑤ 吸嘴附件
内径
外径
放大
拆卸方法
• 将爪子挂住吸嘴配件，整体一点一点地拔出来。
1. 吸嘴滑动部的基座面 (与吸嘴配件的接触面) 如有刮伤，会造成图像识别错误。装卸时要注意操
作，请勿造成刮伤。
2. 反复装卸吸嘴配件，会磨损插入孔部位。
装卸次数请限制最多 10 次。
* 吸嘴与吸嘴配件为易耗品。污损、损耗后请进行更换。
配件压入夹具
吸嘴配件