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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 233 在执行过程中, 显示如下的画面。 在左上部显示 OCC 拍摄的 画面。 执行 台架标记校准 过程中 ,因某种原因需 要停止时 ,请按下 <ST OP> 开 关。 运行停止后,即 使在前后连续识别中,也 会即刻终止处理,返回到 开始画面。 1) 运行状况 ● 前、后 显示当前运行点 的动作状况。

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1 基本篇 4 制作生产程序
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4-5-6-3 供料器台架标记
此功能用于确认生产程序的编辑内容。
识别供料器台架标记后,识别坐标的实测值被储存起来,反映在吸取数据示教时的坐标修正中。
注意
为了避免人身伤害,在机器运行过程中,切勿将手和头伸入装置内部。
1)台架标记校准
从菜单选择「机器操作」/供料器台,要识别前侧供料器台架标记时,请选择「前」,识
后侧供料器台架标记时,请选择「后」。显示确认画面。
确认安全后,请按下<START>开关或[继续]按钮。
1 基本篇 4 制作生产程序
4-233
在执行过程中,显示如下的画面。
在左上部显示 OCC 拍摄的画面。
执行台架标记校准过程中,因某种原因需要停止时,请按下<STOP>关。
运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始画面。
1) 运行状况
前、后
显示当前运行点的动作状况。
1 基本篇 4 制作生产程序
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2) 说明、动作模
当识别台架标记失败,画面的[说明]栏显示提示信息时,可以选择[处理模式]的项目。
发生错误时,识别结果不会被记忆。
请选择在以后什么时间识别标记。
a) 送料器台架下降为止不校正标记(使用默认的位置)
将默认值应用于发生识别错误的台架的坐标,视为完成识别。
b) 进行下一次台架标记识
将发生识别错误的台架作为未识别处理。因此,不能校正台架标记
下一次需要校正台架标记时,必须再次进行识别操作。
选择后,请按下[确定]按钮,结束识别操作。
在进行前后连续识别时,若有未识别的台架,识别操作会继续进行