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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 43 6 吸嘴 Head RX - 6 R 吸嘴编号 同时测量 （ 最多 6 个吸嘴） 适用最大元件尺 寸 1 0402 ～□10.0 0mm （対角 14.20mm 以内） □17.5mm、 或对角 24.7mm 以内 2 □33.5mm、 或对角 47 .3 mm 以内 3 激光识别 ：□5 0mm、 或长边 63.2mm 、对角 70 .7 mm 以内 图像识别 ：□ 50 mm 、…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 3：最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用标准 VCS
时，应在□52mm 视野范围内。
MNVC 的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
注 4：最大尺寸，包括元件设置位置及 Head 吸取时的示教误差在内，为识别时的识别范围应在□25mm 视
野范围内。
MNVC 适用的最大元件尺寸，吸取时的 XY 误差为±1mm 以下，角度误差为±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别，在元件边界起 1.3mm 以内位置进行吸取时，因吸嘴的影子，有时不能稳定地吸取。
大型元件的透射照明，请使用 54mm 视野摄像机。
注 5：通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表 通用图像元件规格
54mm 视野摄像机 27mm 视野摄像机
引脚
间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm
幅面 0.22mm～ 0.11mm～
长度 0.40mm～ 0.14mm～
数 1～384／1 要素小组
球
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm
径 0.4mm～ 0.10mm～
数 3～6936 個／1 要素小组
注 6：为了避开 EPV 镜头的不规则反射，识别补偿适用在±5mm 以内。
注 7：LNC120 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高度”。
○：标准配置/ △：选购项/ －：无设置
RX-6
RX-6B
RX-6R
安装头类型
*6x6 吸嘴 Head 和 6x3 吸嘴
Head
选择方式
6x6
吸嘴
Head
○
○
○
6x3 吸嘴 Head ○ ○ －
元件验证功能 (CVS)
54mm
视野摄像机
○
△
△
27mm
视野摄像机
△
△
△
吸取/贴片监视器检查功能 (
EPV)
○
△
△
6
吸嘴 Head
RX-6/RX-6B
吸嘴编号
同时测量
（最多
6
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□10.00mm
（対角 14.20mm
以内）
□
17.5mm
、或对角
24.7mm
以内
2
□
33.5mm
、或对角
47.3mm
以内
3
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
4
5
□
33.5mm
、或对角
47.3mm
以内
6
□
17.5mm
、
或对角
24.7mm
以内
※ 装有EPV 的情况下
比对角 47.38mm 大的元件，元件高度限制在 10mm 以下。长边限制在 63.2mm 以下。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-43
6
吸嘴 Head
RX-6R
吸嘴编号
同时测量
（最多
6
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□10.00mm
（対角 14.20mm 以内）
□17.5mm、或对角 24.7mm 以内
2 □33.5mm、或对角 47.3mm 以内
3
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□50mm、或对角 70.7mm 以内
50 x 180mm、 或□100mm(分割识别)
4
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
5 □33.5mm、或对角角 47.3mm 以内
6 □17.5mm、 或对角 24.7mm 以内
※ 装有EPV 的情况下
比对角 47.38mm 大的元件，元件高度限制在 10mm 以下。长边限制在 63.2mm 以下。
3
吸嘴 Head
RX-6/RX-6B
吸嘴编号
同时测量
（最多
3
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□22.0mm
(対角 31.2mm 以内)
激光识别：□26mm、或对角 36mm 以内
图像识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
2
激光识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
图像识别：□50mm、 或对角 70.7mm 以内
50 x 180mm、或□100mm (分割识别)
3
激光识别：□26mm、或对角 36mm 以内
图像识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
※ 如果安装"识别焊锡印刷补偿贴片位置的功能"・"焊锡识别照明"，零部件外形尺寸成为对角 105mm 以下。
6 吸嘴
Head 3 吸嘴 Head
图 LNC120 和吸嘴的位置关系
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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（2）激光识别元件的可识别高度
6
吸嘴
3
吸嘴
RX-6 / RX-6B RX-6R
RX-6 / RX-6B
EPV
装
EPV
无
EPV
装
EPV
无
6mm 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm
12mm 12mm 12mm 12mm 12mm 12mm
20mm 20mm 20mm 20mm 20mm 20mm
25mm 25mm 25mm － － 25mm
33mm 33mm 33mm － － 33mm
备考
比对角
47.38mm 大的
元件，元件高
度限制在
10mm 以下。
比对角
47.38mm
大的元件，元件
高度限制在
10mm
以下。
用 1、3 吸嘴时，如果是
元件尺寸□20.0mm 以上
的元件，元件高度到 5mm
为止。
0402～□50mm 或对角 70mm
0402～□33.5
或对角 47mm
※ 使用 LNC120 可识别的元件，最低高度必须在 0.05mm 以上。
图 EPV120, LNC120 配置
元件高度规格
吸嘴规格