RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第66页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 49 元件名 图像识别(注 3 ) 备考 引脚间距 / (尺寸) 元件尺寸 54mm 视野摄 像机 27 mm 视野摄像 机 PLCC 间距 1.27mm 超过□ 3 3.5 mm □ 50mm 以下 ○ 超过□ 24mm □ 3 3.5 mm 以下 ○◎ *5 *5: □ 3 3.5 以下 超过□ 20mm □ 24mm 以下 ○◎ ● ◎ □ 20m m 以下 ○◎ ● ◎ Q F P…

100%1 / 1124
1 基本篇 1 装置概要
1-48
2 图像识别
:识别元件◎:可不间断识别,△:分割识别(仅 3 吸嘴 Head, RX-6R 可 ), :因节拍问题不推荐
元件名
引脚间距/
(尺寸)
元件尺寸
图像识别(注
3
备考
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
方形芯片电阻
1005
1608
2012
3216
3225
5025
6432
多层陶瓷电容
1005
1608
2012
3216
3225
453257505632 *1 *1: 3mm 以下不可
钽芯片电容
32163528
60327343
铝电解电容
引脚宽度
0.2mm 以上 3.5mm
以下
高度 6.0mm 以下 ○◎ ○◎
高度超过 6.0mm
10.5mm 以下
○◎ ○◎
GaAsFET
引脚宽度
0.2mm 以上 3.5mm
以下
○◎ ○◎
可变微调电容器、
芯片测位器、
微调电容
○◎*2 ○◎*3
*2:
3mm 以下不可、通用
图像元件不可
*3: 1.0×0.5~□3mm
寸的电阻芯片、微调电
容、SOTLED 元件进
行图像识别时,请使用
选购项 VCS 作为通用
图像元件识别。
SOP
TSOP,
HSOP
间距
0.4/0.5/0.65/0.8/1.0/1.
27
mm
超过□
33.5mm
50mm
以下
超过□24mm
33.5mm 以下
○◎*5 *4
*5:
33.5
以下
*4: HSOPQFN 不可
分割识别。
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm
以下
○◎
间距
0.5/0.65mm
26mm×11.5mm ○◎
间距 0.2mm
超过□
24mm
34mm
以下
*4
*4: HSOP
QFN
不可
分割识别。
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm
以下
○◎
SOJ
间距
1.27mm
超过□
33.5mm
50mm
以下
超过□
24mm
33.5mm
以下
○◎*5 *5: 33.5 以下
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm 以下 ○◎
1 基本篇 1 装置概要
1-49
元件名
图像识别(注
3
备考
引脚间距
/
(尺寸)
元件尺寸
54mm
视野摄
像机
27mm
视野摄像
PLCC
间距
1.27mm
超过□
33.5mm
50mm
以下
超过□
24mm
33.5mm
以下
○◎*5 *5: 33.5 以下
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm 以下 ○◎
Q F P,
BQFP,
QFN
间距
0.4/0.5/
0.65/0.8/1.0mm
超过□
33.5mm
50mm
以下
超过□24mm
33.5mm 以下
○◎*5 *4
*5:
33.5
以下
*4: HSOPQFN 不可
分割识别。
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm 以下 ○◎
间距 0.2mm
超过□24mm
33.5mm 以下
*4
*4: HSOP
QFN
不可
分割识别。
超过□
20mm
24mm
以下
20mm 以下
BGA
间距
1.0mm 以上
不足 2.0mm
(交错排列型时
3.0mm 以下)
(球径:
0.4mm 以上 1.0mm
以下)
超过□33.5mm
50mm 以下
超过□24mm
33.5mm
以下
○◎*5 *5: 33.5 以下
超过□
20mm
24mm
以下
○◎
20mm 以下 ○◎
FBGA
间距 0.25mm
以上
(球径 0.1mm
上)
超过□24mm
33.5mm 以下
超过□20mm
24mm
以下
○◎
20mm 以下 ○◎
1 对于规定各个引脚间距的元件(QFP 等),即使间距在上表记述范围之外仍可识别。
(考虑到引脚间距数值各异,除列表记述以外的间距也应可识别可识别的范围从最小值至最大值之间。
但最小值为 0.4mm 时,则意味着从 0.38mm 开始
2 分割识别时的元件尺寸请参见「1-5 对象元件及元件包装方式 (1)适用元件尺寸」
BGAFBGA 芯片纵横不一致的间距也可识别。
3 6 吸嘴 Head 的图像识别(S-VCS),具有来自 VCS 摄像机和 6 吸嘴 Head 构造两方面的限制。
4 因吸嘴不同元件尺寸也各异。
1,6 吸嘴对□16.5mm(适用注 6),2345 嘴对□40mm 以下可适用。
554mm 机的 MNVC 20mm(适用注 6)、27mm 像机 MNVC 大□20mm
(适用注 8以下可适用。
6 54mm 视野摄像机的 MNVC 使对超过□20mm 26.5×11 可适用。严格而言,长边 26.5mm 下,
短边 20mm 以下,且对角 30.7mm 下的元件可适用)
7 即使超过□20mm 时,24mm×11mm 可适用。
8 由于 LNC120 的激光识别为外形识别,因此不能进行引脚、球基准的贴片。
1 基本篇 1 装置概要
1-50
5)吸取/贴片监视器检查功能(EPV
1)对象元件
凡是进入传感视野内的元件均可摄像。下表是对象元件示例
有关判定有无元件功能,请参见 2) 判定有无元件的适用元件尺寸。
有关判定吸取元件表、背面功能,请参见 3) 判定吸取元件表、背面功能的适用元件尺寸
元件
元件尺寸
(mm)
方形芯片电阻
/LED 040206031005160820123216322550256432
圆筒形芯片电阻
1.6×φ1.0 2.0×φ1.25 3.5×φ1.4, 5.9×φ2.2
多层陶瓷电容
040206031005160820123216322545325025 57505632
钽芯片电容
3216 3528 6032
铝电解电容
芯片薄膜电容
芯片电感
1005
1608
2012
2520
3216
3225
SOT
16082012SOT-23SOT-89SOT-143SOT-223
网络电阻
(SOP,SOJ,PLCC
型除外
)
GaAsFET
可变微调电容
芯片式电位器
微调电容
SOP
TSOP
HSOP
SOJ
PLCC
QFP
BQFP
QFN
BGA
FBGA
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z
形引脚连接器
IC
插座
(J
引脚鸥翼型带减震器
)
外形
识别元件
SODIMM
通用图像元件