RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第141页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 26 ＜基板传送动作 概略＞ • 未使用传 送限 动器时的传送动作 1) 基板传入， IN 传感器 1 检测出基板 时，传 送马达 10 会驱动驱动轴 11 ，通过传送带 开始传送 。 2) 基板 到达 IN_STOP 传感器 3 ・ 4 或 OU T_ STOP 传感器 5 ・ 6 的位置 时， 基板的传送 速度会减速， 使基板停在指定 的 位置 上，支撑台 13 ・ 14 会 上升 。 将…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-25
＜基板传送装置构造概要＞
• 无传送限动器时
基板传送装置，以装置中央分为左右两部分，大致为左右对称的构造。
基板的长边顺着传送方向，在装置中央部位被夹紧。
传送方向的长度为 250mm 以下的基板，可在靠近装置中央部位的上游一侧或下游一侧定位固定基
板，进行贴片。
此时，假如在装置中央部位靠近下游一侧固定基板进行贴片操作时，可将装置上游一侧作为缓冲区
来使用(基板等待位置)。即使在基板贴片操作中，如果有基板从前一工序的机器搬出，可引入装置内
部等待。
如果选择在装置中央部位靠近上游一侧固定基板，下游一侧成为缓冲，即使下一工序的机器尚处于
不可引入基板的状态下基板贴片结束时，也可将基板移动到缓冲位置，转入进行下一个贴片。
• 使用传送限动器时
传送限动器的安装位置是，当传送方向为左→右时安装在右侧，传送方向为右→左时安装在左侧。
使用传送限动器时，下游(OUT)侧在基板前端接触到传送限动器的位置上基板被夹紧。
基板长度为 580mm 以上时，请将限动器片 24(ST)更换为 25(XL)再使用。
在上游(IN)一侧夹紧时
在下游(OUT)一侧夹紧时
在中央部位夹紧时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-26
＜基板传送动作概略＞
• 未使用传送限动器时的传送动作
1) 基板传入，IN 传感器 1 检测出基板时，传送马达 10 会驱动驱动轴 11，通过传送带开始传送。
2) 基板到达 IN_STOP 传感器 3・4 或 OUT_STOP 传感器 5・6 的位置时，基板的传送速度会减速，
使基板停在指定的位置上，支撑台 13・14 会上升。
将基板一直推到 PWB 导轨 7 的位置上进行固定。
3) 生产结束后解除固定，开始传出。
在上游(IN)一侧夹紧时
在装置中央部位靠近上游一侧固定基板进行贴片时，贴片完成后基板解除固定开始传送，当
OUT_STOP 传感器 5・6 变为 ON 时，开始传入下一块基板。
(在装置中央部位或下游一侧固定基板时，完成贴片的基板移动到装置外，OUT 传感器 2 一旦变为
ON 后，在变为 OFF 之前，不能传入下一块基板)
在下游(OUT 一侧)夹紧时
在装置中央部位靠近下游一侧固定基板进行贴片时，在传入基板定位时，不能开始将下一块基板传
入装置内。
传入的基板会停在 IN STOP 传感器 3・4 的位置上等待。
贴片结束后的基板解除固定送出装置外，OUT 传感器 2 一旦变为 ON 后，尽管在变为 OFF 后下一
块基板才会开始移动到固定位置，但由于等待位置距离固定位置较近，因此可缩短移动时间。
• 使用传送限动器时的传送动作
1) 基板被运入，IN 传感器 1 检知基板后，传送电动机 10 转动驱动轴 11，开始用传送皮带进行传送。
IN 传感器 1 OFF 后使传送限动器为 ON。
2) 限动器传感器 22、23 检知基板后，使基板传送速度减速前进一定距离后令基板停止。
然后，支承台 13、14 上升，基板被推升到 PWB 压板 7 的位置并被固定。
然后令传送限动器 OFF。
3) 生产结束后基板固定被解除，开始传出基板。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-27
传送部的构成 (双通道)
＜基板传送装置各部分的名称＞
※ No.1 IN-OUT 传感器为，L 侧：第 1-第 3 轨道(发光)、第 2-第 4 轨道(受光)、
R 侧：第 1-第 3 轨道(受光) 、第 2-第 4 轨道(发光)。
※ No.10 自动宽度调整马达Ⅰ为，第 3-第 4 轨道用；自动宽度调整马达Ⅱ为第 2 轨道用。
※ No.17 夹紧传感器设置在第 1-第 3 轨道 L 侧。
1 IN-OUT 传感器
9 离合器刹车
17 夹紧传感器
2 挡块传感器(第 1-第 3 轨道：受光)
10 自动宽度调整马达Ⅰ
18 传送马达
3 挡块传感器(第 2-第 4 轨道：发光)
11 自动宽度调整马达Ⅱ
19 夹紧板
4 止动板
12 驱动轴
5 支撑台
13 轨道限位传感器
6 支撑台原点传感器
14 轨道干扰传感器
7 支撑台限位传感器
15 BU 销检测传感器受光
8 传送电磁阀
16 BU 销检测传感器发光