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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 24 ( 3) 各种元件的最小元件宽度 ( Ｄ ) 1 ）方型芯片 2 ） 圆筒形芯片 (Mel f) 3 ） 铝电解电容 4 ） SOT 5 ） S OP 6 ） SOJ 7 ） QFP 8 ） P LCC 9 ） B QFP 10 ） TS OP 11 ） TSOP2 12 ） BGA 13 ）网络电阻 14 ）微 调电容 15 ）单向引 脚连接器 16 ） 鸥翼式插座 J 引脚插座 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-23
1-2-4-1 吸嘴
(1)
吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从 No.500～509 中选择吸嘴。
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C 509
外观
外径 1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ
0.7mm
φ
1.0mm
φ
1.5mm
φ
3.5mm
φ
5.0mm
φ
8.5mm
φ
9.5mm
0.4×0.2mm
内径
2xφ0.4mm
φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508C
509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-24
(3)
各种元件的最小元件宽度
(
Ｄ
)
1）方型芯片 2）圆筒形芯片(Melf) 3）铝电解电容
4）SOT 5）SOP 6）SOJ
7）QFP 8）PLCC 9）BQFP
10）TSOP 11）TSOP2 12）BGA
13）网络电阻 14）微调电容 15）单向引脚连接器
16）鸥翼式插座
J 引脚插座
带缓冲器的插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-25
1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各LED照明，以及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象（引
脚、球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
透射照明 ：外形识别元件
① LED基板(上层透射照明)
② LED基板(下层透射照明)
③ LED基板(侧面照明)
④ LED基板(同轴照明)
⑤ 54mm视野摄像机
⑥ 27mm视野摄像机
⑦ 汽缸(仅在设定 2 个相机时增加)
②
①
③
④
⑦
⑥
⑤