RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第55页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 38 ◇ READY OUT(I N) 及 BOA R D A V AILABLE 信号的接口电路 ,参见下 图。 依据 S MEMA 规 格。 GND ( 24V ) + + 24 V _ 3.3K 1/4W READY OUT + BOAR D A V AILABLE IN + READY OUT - BOAR D A V AILABLE IN - N.C. 1 2 3 4 5 14 …

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1 基本篇 1 装置概要
1-37
主机正面左侧的接口表
No.
通道
信号名 传送方向 向右流向
信号名 传送方向 向左流向
使用的接口
1
/
READY OUT READY IN
2 READY OUT READY IN GND AMP
3 BOARD AVAILABLE IN BOARD AVAILABLE OUT 2060431
4 BOARD AVAILABLE IN GND
BOARD AVAILABLE OUT
5 N.C. N.C.
6 N.C. N.C. 电缆侧
7 N.C. N.C. 连接插头
8 N.C. N.C. 2060441
9
READY OUT READY IN
10 READY OUT READY IN GND
11 BOARD AVAILABLE IN BOARD AVAILABLE OUT
12 BOARD AVAILABLE IN GND
BOARD AVAILABLE OUT
13 N.C. N.C.
14 N.C. N.C.
主机正面右侧的接口表
No.
通道
信号名 传送方向 向右流向
信号名 传送方向 向左流向
使用的接口
1
/
READY IN READY OUT
2 READY IN GND READY OUT AMP
3 BOARD AVAILABLE OUT BOARD AVAILABLE IN 2060431
4 BOARD AVAILABLE OUT BOARD AVAILABLE IN -(GND
5 N.C. N.C.
6 N.C. N.C. 电缆侧
7 N.C. N.C. 连接插头
8 N.C. N.C. 2060441
9
READY IN READY OUT
10 READY IN GND READY OUT
11 BOARD AVAILABLE OUT BOARD AVAILABLE IN
12 BOARD AVAILABLE OUT BOARD AVAILABLE IN GND
13 N.C. N.C.
14 N.C. N.C.
1 基本篇 1 装置概要
1-38
READY OUT(IN) BOARD AVAILABLE 信号的接口电路,参见下图。
依据 SMEMA 格。
GND24V
+
+
24_
3.3K 1/4W
READY OUT +
BOARD AVAILABLE IN +
READY OUT -
BOARD AVAILABLE IN -
N.C.
1
2
3
4
5
14
READY IN +
BOARD AVAILABLE OUT +
READY IN
-
BOARD AVAILABLE OUT -
N.C.
1
2
3
4
5
14
+ 24_
3.3K 1/4W
+
GND
24V
1 基本篇 1 装置概要
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1-5 对象元件及元件包装方式
1)适用元件尺
RX-6
单位:mm
6 吸嘴 Head 3 吸嘴 Head 备注
×
激光识别
LNC120(注 7
0402~□50
对角线长度 70
0402~□33.5
对角线长度 47
图像统一识别
(注
1
54mm 视野摄像机
(注 3
反射照明
3.0~□33.5
( 6)
3.0~□50.0
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 3.0~□6.0 3.0~□50.0
选项
27mm 视野摄像机
(注 4
反射照明 1005~□20.0 1005~□24.0
透过照明 3.0~□6.0 3.0~□24.0
图像分割识别
(注
1
(注
2
54mm 视野摄像机
反射照明 -
最大:
50×180
1×4 分割时)
1002×2
分割时)
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 -
最大:
50×180
1×4 分割时)
1002×2
分割时)
塑封尺寸□1.7 mm 以上
短边应在 17mm 以上
选项
27mm 视野摄像机
反射照明 -
24
×721×3
分割时)
482×2 分割时)
T=6mm
T=12mm
T=20mm
T=25mm
T=33mm
LNC120
0.05T 参照“(2)激光识别元件的识别高度”
VCS 统一识别
0.01T:真空检查吸嘴
0.05T LA 检查吸嘴
关于元件尺寸和高度的限制,
参照“(3)图像识别元件的识别高度”
VCS 分割识别 -
0.01
T
:真空检查吸嘴
0.05
T
LA 检查吸嘴
引脚间距
激光识别 LNC120 0.65 以上
如用激光识别,不能识别引脚间距
脚间距。
VCS 识别
(注 5
54mm
视野摄像机 0.382.54
选项
27
mm 视野摄像机
0.202.54
球间距
激光识别 LNC120 1.003.00
如用激光识别,不能识别引脚间距
脚间距。
VCS 识别
(注 5
54mm
视野摄像机 1.003.00
选项
27
mm 视野摄像机
0.252.00
球径
VCS 识别
(注 5
54mm
视野摄像机
φ
0.4
φ
1.0
选项
27
mm 视野摄像机
φ
0.1
φ
0.63
引脚长度
VCS 识别
(注 5
54mm
视野摄像机 0.4
除了引脚前端形状为平的之外,不属于
精度保证范围。
选项
27
mm 视野摄像机
0.14