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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 67 ⑤ 夹式吸嘴数据 抓取位置 : “Y” 项,输入元 件中心至 夹式吸嘴固定侧 手臂抓取面(紧贴面)中 心的 偏移值( a) ,要输入 负数。 “X” 项只可输入 0 ,不可输入其他 数据。 水平 间隙 :夹式吸嘴固定侧卡头的固定 臂面与元件之间的间隙( b ) , 要输入负数。 通常设置为自动 输入的默 认值。 吸取 时吸嘴方向 :指的是,吸取以 0 度状态供应的元件时的 吸嘴方…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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元件形状
可指定激光识别的元形状。主要用途如下所示
元件形状
动作
用途
Config1
对于具有对称性的元件,检测出切切线,计算、
校正位置偏移、角偏移,进行贴片。
具有对称性的元件,是指在测定面的断面图上线
可呈对称状态的元件。
标准元件类型
Config2
对于没有对称性的元件,检测出各边,计算、校正
位置偏移、角度偏移,进行贴片。
指定为异形元件的其他元件
Config3
从测定数据计算、校正吸取角度位置偏移,进行
贴片。
用于无角的圆筒元件等。
这时,
会忽略 度( 忽略极性),仅
出元件的中心。
Config5
对于具有对称的元件,检测出外切切线,计算、
校正位置偏移、角度偏移,进行贴片用于对应识
别元件的引脚等时光线从间隙漏过时的识别。位
偏移、角度偏移的计算校正方法与标准元件类
型相同。
标准元件类型(识别引脚)
Config0
从吸取姿势按贴片角度进行旋转并贴片。
用于激光定心不稳定的元
超规格的极薄的元件)。
进行定心即贴片因此,贴片
位置会被吸取位置影响
注意
元件形状根据元件类型决定其初始值。通 如果变更会导致错误发生率提高
除特殊情况以外,切勿变更
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夹式吸嘴数据
抓取位置 “Y”项,输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面(紧贴面)中心的
偏移值(a),要输入负数。
“X”项只可输入 0,不可输入其他数据。
水平间隙 :夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙(b要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
吸取时吸嘴方向 :指的是,吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)
通常,为了将元件保持水平,设为-0.5mm
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置(
a
摇臂
水平间隙
b
1 基本篇 4 制作生产程序
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2) 图像定心时
选择定心选项卡,即显示如下画面。
吸嘴号
元件吸取真空压
「( 1)激光定心时」的设置相同。
识别中心偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但
MCM(Multi Chip Module)之类的元件,不能吸取元件中心,如果超出 VCS 视野范围时,将不
能进行图像定心。此时,可通过输入下一页示例的偏移值(ab),使之正常进行识别。
夹式吸嘴数据
「( 1)激光定心时」的设置相同。
S-VCS
进行 S-VCS 识别设置