RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第420页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 72 6) 速度 选择吸取时的 Z 轴移动速 度。请从下 拉菜单中选择 进行设置。 7) 吸取位置 校正 是以激光定心的 带式元件为对象，根据识 别结果自动校正吸取位置 偏差的功能。 设置为 [ 是 ] 时， 校正的结果将被反映到 「 吸取数据 」的吸取坐标中。 注意 对于吸取与元件 中心不同位置 的元件， 请将吸取位置 补正设定为 「否」 ( 输入了 吸取偏移量，也 要同样处理 ) …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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3) 吸取偏移量（补正量）XY
如果吸取不到元件中心等，要将吸取位置从元件中心少许挪动时，需设定吸取偏移量（补正量）
XY。设定吸取补正量XY，是指设定吸取元件时元件中心到吸取坐标的尺寸。制作吸取数据时，
会在自动算出的“XY”的初始值上加减该值。
由于吸取偏移量 XY 要用于决定元件识别时的识别窗口，或用于吸取位置偏移检查，
如果元件中心与吸取位置不同，推荐进行设定。
4）吸取偏移量（补正值）Z
输入吸取时从吸取高度将吸嘴尖端推进多少量。这个数值用于吸嘴数据的吸取坐标Z的自动计算。
吸取坐标已完成时，吸取偏移量Z的值即使有变更，也不会进行吸取坐标的重新计算。但若把已变
更的元件数据的吸取数据的供给变更为“自动选择”，再指定吸取位置时，则吸取坐标会被重新计算，
并被反映到Z的值中。
5)吸取坐标偏移量（补正量）
为了吸取元件中心，当必须从默认的吸取位置 XY 稍微移动到其他位置时 ，需 要 设定吸取坐标偏移
量（补正量）(XY)。有关 Z（高度）方向的补正值，请参见 4）。输入制作吸取数据时自动计算出
的初始值的校正值（补正量）。在吸取坐标偏移量（补正量）中，设置从吸取坐标自动计算结果取
得的到元件中心的尺寸及高度。制作吸取数据时，将加减到自动算出的初始值｡在吸取坐标的初始
值相对于元件中心及吸取高度有偏移时，要设置此项。
吸取偏移量（补正值）及吸取坐标偏移量（补正值）两项设定后，两项的合计值将反映
为吸取坐标自动计算时的加减值。
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6)速度
选择吸取时的 Z 轴移动速度。请从下拉菜单中选择进行设置。
7)吸取位置校正
是以激光定心的带式元件为对象，根据识别结果自动校正吸取位置偏差的功能。
设置为[是]时，校正的结果将被反映到「吸取数据」的吸取坐标中。
注意
对于吸取与元件中心不同位置的元件，请将吸取位置补正设定为「否」(输入了
吸取偏移量，也要同样处理)。
使用电动供料器时，通过校正 Y 方向的间距，可校正吸取位置，防止引起同
时吸取崩溃。
8)自动示教
此项功能是在进行跟踪吸取位置时，自动测量元件中心的功能。
除方形芯片0402～3216的8mm纸带以外，此项不能设置为[是]。
设置为[是]时，将在进行跟踪吸取位置时执行自动示教。
9)真空时间调整
设定是否进行真空时间的调整。
按下[设定]按钮，即显示以下画面。
将调整设定为「是」，可按照 ms 为单位输入“开始时间”、“开始校正值”、“稳定时间”的调整。
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10)EPV
选择设定吸取前后的 EPV 拍照设定。
根据环境设定中的设置及基本设定中设置的元件外形尺寸，默认的设定值会变化。
项目
元件尺寸长边尺寸
默认设定
吸取前拍照
长边 ＜＝ 3.4mm 拍照
长边＞ 3.4mm 不拍照
吸取后拍照
长边＜＝ 3.4mm 拍照
长边＞ 3.4mm 不拍照
吸取时照明设定可选择「自动」及「1～8」8 个等级。
通常请勿选择除“自动”以外的其他选项。
如果变更设定，有时无法取得正常的拍照结果。
11)控制
请设定吸取时高度补偿的控制方法。
在定心中选择了低负荷控制用吸嘴时，[低负荷]按钮及[负荷图像]按钮会变为有效。
在控制方法中选择[低负荷]时，吸取推进量的输入单位会变为[g]，Z 轴下降速度会变更为 FC 速度。
按下[负荷图像]按钮后，可确认吸嘴的可加压负荷。