RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第49页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 32 FBGA （球最外周对边 距离） 50mm － ±0. 135 ±0.09 40mm 以上不满 50mm － ±0. 150 ±0.1 30mm 以上 不满 40mm ±0.18 ±0.18 ±0.12 20mm 以上 不满 30mm ±0.20 ±0.20 ±0.18 不 满 20mm 不 满 ±0.32 ±0.32 ±0.3 外形识别元件 50mm 以下 － ±0. 399 ±0…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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贴片精度
θ
（图像识别）
单位： °
零部件种类
元件尺寸
※为端子间的尺寸
使用的
Head
6
吸嘴
Head
3
吸嘴
Head
RX-6/RX-6B RX-6R RX-6/RX-6B
铝电解电容器 － ±0.62 ±0.62 ±0.6
SOP、TSOP
50mm 以下 － ±0.168 ±0.12
40mm 以下 ±0.21 ±0.21 ±0.15
30mm 以下 ±0.23 ±0.23 ±0.21
20mm 以下 ±0.33 ±0.33 ±0.31
10mm 以下 ±0.67 ±0.67 ±0.65
PLCC － ±0.52 ±0.52 ±0.3
SOJ － ±0.52 ±0.52 ±0.5
QFP
（间距 0.8 以上）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
10mm 不满 ±0.33 ±0.33 ±0.3
QFP
（间距 0.65）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
QFP
（间距 0.5、0.4、0.3
）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
双向引脚连接器
（间距 0.5）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
单向引脚连接器
（间距 0.5）
50mm 以下 － ±0.168 ±0.12
40mm 以下 ±0.21 ±0.21 ±0.15
30mm 以下 ±0.23 ±0.23 ±0.21
20mm 以下 ±0.33 ±0.33 ±0.31
10mm 以下 ±0.67 ±0.67 ±0.65
分割识别对象元件
150mm － ±0.055 ±0.05
100mm 以上不满 150mm － ±0.072 ±0.065
75mm 以上不满 100mm － ±0.099 ±0.09
50mm 以上不满 75mm － ±0.110 ±0.1
30mm 以上不满 50mm － ±0.220 ±0.2
不满 30mm： ±0.3 － ±0.330 ±0.3
BGA
（球最外周对边距离）
50mm － ±0.135 ±0.09
40mm 以上不满 50mm － ±0.150 ±0.1
30mm 以上不 满 40mm ±0.18 ±0.18 ±0.12
20mm 以上不 满 30mm ±0.20 ±0.20 ±0.18
不满
20mm
±0.32
±0.32
±0.3
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-32
FBGA
（球最外周对边距离）
50mm
－
±0.135
±0.09
40mm
以上不满
50mm
－
±0.150
±0.1
30mm
以上不满
40mm
±0.18
±0.18
±0.12
20mm
以上不满
30mm
±0.20
±0.20
±0.18
不满
20mm
不满
±0.32
±0.32
±0.3
外形识别元件
50mm
以下
－
±0.399
±0.38
40mm
以下
±0.42
±0.42
±0.4
30mm
以下
±0.47
±0.47
±0.45
20mm
以下
±0.57
±0.57
±0.55
不满
10mm
±0.87
±0.87
±0.85
注 1： 0402 的角度，为 XY 定位精度±0.040mm，在宽 0.2mm 的焊盘（Pad）上贴 2/3 以上的元件为
条件的角度。
注 2： 使用激光识别相关注记，与装置位置（XY）相同。
注 3： 通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞ 将 1005 电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，
需要注意下列事项。
·关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（=下方照明）的亮度设定高一些，调整照明，
使吸嘴不要映入 VCS。
·有时因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 4： 激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 5： 类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
1-3-3 其他
（1）
自动工具更换装置
(ATC)
可最多安装 32 个吸嘴。
小型吸嘴 28 个 ＋ 大型吸嘴 4 个
（2）
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
（3
）
使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：100L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下（适当去除油分、灰尘等。）
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·IPA·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯.
醚类
甲醚・乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
（4）
噪音等级
：75dB(A)以下
（5
）
制造国
：日本
（6
）
环境条件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
～
80
％
RH (
无冷凝
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）