RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第20页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-3 (5) 提高了通用性 ＜ RX-6 / RX-6B / RX-6R 共同＞ ① 对于元件识别中使 用的 VCS 照明， 可以切换种 类 （同轴反射、 侧向、 下方、 透过照射） 和波长 （颜 色） ， 此外， 还可以进行细 微刻度的照 明度控制。 因此， 提高了对 Q FP 、 BG A 、 FBGA 的识别能 力， 以 及对连接器等异 型元件的对应能力，可以 选择适合各类元件的照明 度…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-2
1-1-2 特长
(1)
高精度·高速贴片
＜
RX-6 / RX-6B / RX-6R
共同＞
① 使用激光校准传感器（LNC120），可进行 6 个吸嘴同时识别，高速贴装。
② 各吸嘴轴的上下动作(Z 轴)、旋转动作(
θ
轴)采用了独立的 AC 伺服马达，不受贴装模式影响，
可高速、高精度贴片。
③ 采用可不间断识别图像的 S-VCS 功能，对应高速图像识别贴装。
④ 配备 FCS（Flexible Calibration System），具有贴片机自动识别贴片位置偏移、自动校正的功能，
可保持出厂时的贴片精度。
＜
RX-6 / RX-6B
＞
① 对应小型图像识别元件的高速贴装，备有 17mm 间距的一列 6 个吸嘴构成，对应大型图像元件识
别的异形元件贴装，备有 34mm 间距的一列 3 个吸嘴构成。
＜RX-6R＞
① 使用相同的30W电机和RX-6/ RX-6B的第3吸嘴头吸嘴No.3，使大型零部件对应成为可能了
(2)
实效节拍
① 使用自动更换工具单元（ATC），同时更换吸嘴。优化生产配置，自动排列更换吸嘴。
② 可以进行不使用传送限动器的无限动器生产。应用限动器的停止方法也可以使用。
③ 仅以单通道传送规格生产短基板时，可以将传送的一部分作为缓冲功能使用，以缩短传送时间。
④ 可根据基板贴装的元件高度，设置吸嘴移动高度，缩短贴片节拍。
⑤ 对应前后 2 个 Head 的不同步生产，最大限度发挥 2 个 Head 的优势。
⑥ 为了关于双通道传送，可以前后通道交替贴片，传送候时间的零化能进行。
(3)
运行率
① 可安装托盘元件供应装置的矩阵托盘服务器。
・高速矩阵托盘服务器(MTS：TR7DN)，采 用 左右独立驱动的托盘存储箱，缩短了将托盘切换到吸
取位置的时间，提高了托盘元件的供应的运转率。
・矩阵托盘服务器（MTS：TR8S）外观为微型（窄幅），可在同一台架中与带式供料器
（以 8 ㎜带式供料器换算最多 14 个）共存。
② 标准配备高度测定装置（HMS）。能够简单地进行吸取元件高度的测定和示教。
(4)
残次率低·损失率低
① 使用激光装置一直到贴片瞬间前监视元件的吸取状态，可监视元件掉落。
② 利用真空压破坏瞬间的自动校正功能，有效防止贴片瞬间带回元件。
③ 基板支撑部分（支撑台）采用马达驱动，防止了释放基板时的震动及贴片后元件的偏移，并缩 短
了夹板、释放所需时间。
④ 对全部θ轴装备超小型□15mm 并且约 26 万脉冲/转的高分辨率 AC 伺服电动机，提高了安装精度。
⑤ 采用真空泵，大幅提高了吸取元件时供气的稳定性。
⑥ 装备了电动带式供料器的吸取位置自动校正功能，提高了吸取位置的精度，实现稳定的吸取。
⑦ 制作元件数据过程中测量完的元件，自动放回吸取元件的供料器。
⑧ 备有 IFS-NX 系统，实现防止挂错供料器造成的贴片错误的「防止元件误装功能」、「追溯功能」 等
的品质管理、「提高准备更换的可操作性」、「元件剩余数管理」。
⑨ 作为选项，准备了防止误贴片的元件检验系统（CVS：Component Verification System）。
可以对电阻值和静电电容、极性等进行生产前检查。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-3
(5)
提高了通用性
＜RX-6 / RX-6B / RX-6R 共同＞
① 对于元件识别中使用的 VCS 照明，可以切换种类（同轴反射、侧向、下方、透过照射）和波长（颜
色），此外，还可以进行细微刻度的照明度控制。因此，提高了对 QFP、BGA、FBGA 的识别能力，以
及对连接器等异型元件的对应能力，可以选择适合各类元件的照明度。
② 由软件控制可调整光亮度的照明装置，具有识别挠性基板标记、图案对照功能，强化了基板标记
识别能力。此外，使用区域标记的识别功能，通过对一组标记进行校正可进行多个元件的贴装校正。
③ 可使用 OCC 检测不良电路的坏板标记。此外，可对应自由设置标记位置的「扩展坏板标记」及事
先检测基板上是否有坏板标记的「全局坏板标记」，缩短识别时间。
＜RX-6＞
① 图像识别摄像机除了配备识别 54mm 视野摄像机 (元件最大尺寸 50mm×180mm 或□100mm)
外，还备有 27mm 视野摄像机的选购项。
② 采用负荷校准台（Load Cell 压力传感器），控制负荷吸嘴，可保持在稳定负荷下的吸取、
贴装元件。可对应易变形的密封等（脆弱部分）低负荷贴片、及压入元件的高负荷贴片。
③ 标准机装备有 EPV，可在吸取前判定电阻元件的表面背面，贴片时判定有无贴片元件
＜
RX-6B
＞
① 作为选项设定了54mm 视野照相机及27mm 视野照相机。
② 作为选项设定了低载荷控制（6 吸嘴贴装头、3 吸嘴贴装头）及高载荷控制(3 吸嘴贴装头)。
➂ 作为选项设定了吸取/贴装监视器(EPV)。
＜
RX-6R
＞
① 作为选项设定了54mm 视野照相机及27mm 视野照相机。
② 作为选项设定了低载荷控制。（高载荷控制不适用。）
③ 作为选项设定了吸取/贴装监视器(EPV)。
(6)
灵活性高
① 可读入以往的 CX、FX、KE 系列制作的程序数据。
② 通过与生产控制系统组合，可以组成与原有机器混合的生产线。在基板生产中也能够在生
产控制系统客户端建立和编辑生产线总体的程序。
③ 可在 Head、X-Y 伺服解除（Servo Free）状态下进行空载传送。
(7)
操作性
① 用户界面通过丰富的图形显示及触摸屏输入，无须键盘或鼠标等输入设备。
② 在使用出售对象地区语言（中文、英语、日语）显示的基础上，还可实时进行切换显示。
③ 设有 USB 接口，可使用 USB 闪存等记忆装置。因此，生产程序移动十分简便。
④ 可以在外部电脑上编辑“元件数据库”，该库记录了元件名称、种类、尺寸、使用吸嘴、图像识
别数据等。还可以共享多个装置中的数据库。
(8)
维护方便
① Head 过滤器设置在 Head 上部，更换方便。
② 6 吸嘴 Head、3 吸嘴 Head 均采用 Head 可拆卸式结构，提高了 Head 单元的保养性。
③ 加强了维护辅助功能，可自我诊断装置运行状态，警告出错位置。
(9)
对应法规限制
① 实现了欧洲 CE 标志对应机型的系列化。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-4
1-1-3 特性
(1) 基本规格
表 RX-6 基本规格
机种名称 RX-6
备注
装备贴片头类型
6x6 吸嘴 head 6x3 吸嘴 head
前侧 Head 后侧 Head 前侧 Head 后侧 Head
一列（In Line）
6 吸嘴
一列（In Line）
6 吸嘴
一列（In Line）
6 吸嘴
一列（In Line）
3 吸嘴
识别装置
LNC120 标准
VCS 标准
基板传送
传送类型 单通道传送/双通道传送
对应基板最大尺寸
单通道传送规格
1 次夹紧： 610(L)×590(W)mm
2 次夹紧： 905(L)×590(W)mm
双通道传送规格
双通道传送方式：360(L)×250(W)mm
单通道传送方式：360(L)×450(W)mm
传送基准
单通道传送：前面基准
双通道传送：前面通道基准/外侧通道基准
基板传送方向 右→左、左→右
・可利用软件进行切换
。
・以改变传送方向时，
传送挡块必须改变安
装位置。
基板传送高度
900mm±20mm
(950mm±20mm 为选项设定))
EN 机的标准规格为
950mm±20mm 。
对应语言 日文、英文、中文实时切换
元件高度 33mm
・通过软件可切换6mm、
12、20、25、33mm，(超
过25mm的元件仅可对
应特定条件)
・使用 TR8S 时，不能选
择元件高度 6mm 规格。
元件贴装
速度
注 1
方形芯片
(IPC9850)
26,000(CPH) 23,000(CPH)
・元件高度 6mm 规格的
数值。
・安装有 EPV 时，贴片
节拍会下降 3%
IC 元件 14,000(CPH) 11,000(CPH)
选择元件高度 25mm 时
(带式供料器同时吸取）
元件尺寸
LNC120 0402～□50mm 或 对角线长度 70mm
0402～□
33.5mm 或 对角
线长度 47mm
VCS
(54mm 视野摄像机)
□3.0～□33.5mm
□3～□100mm
或 50×180mm
VCS
(27mm 视野摄像机)
(OP)
1005～□20mm
□3～□48mm或
24×72mm
贴装精度
LNC120 ±40
μ
m (Cpk≧1)
图像识别 ±40
μ
m ±30
μ
m
元件装载数 最多 160 个品种(使用 EF08HD/EF08HDR 时)
EN 规格 对应
无间断图像识别 S-VCS 对应
负载控制 低负荷控制
低负荷控制以
及
高负荷控制
注 1 除了使用 RF_ETF 附件时。