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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 25 1-2- 5 图像识别装置( VCS )的构造 通过组合各 LED 照明, 以及调整亮度, 形成多种多样的 照明图案,可制作出适应于识 别对象(引 脚、球形、元件 外形)的照明 图案。 所照射出的识别 对象通过设置在下部的 V CS 摄像机 拍摄并进行 图像处理。 反射 / 同轴照明 : QF P 、 SOP 等引脚元件 侧面 照明 : BGA 、 C SP 等球形元件 透射 照明 …

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1 基本篇 1 装置概要
1-24
(3)
各种元件的最小元件宽度
(
)
1)方型芯片 2圆筒形芯片(Melf) 3铝电解电容
4SOT 5SOP 6SOJ
7QFP 8PLCC 9BQFP
10TSOP 11TSOP2 12BGA
13)网络电阻 14)微调电容 15)单向引脚连接器
16鸥翼式插座
J 引脚插座
带缓冲器的插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A
1 基本篇 1 装置概要
1-25
1-2-5 图像识别装置(VCS)的构造
通过组合各LED照明,以及调整亮度,形成多种多样的照明图案,可制作出适应于识别对象(引
脚、球形、元件外形)的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 QFPSOP等引脚元件
侧面照明 BGACSP等球形元件
透射照明 :外形识别元件
LED基板(上层透射照明)
LED基板(下层透射照明)
LED基板(侧面照明)
LED基板(同轴照明)
54mm视野摄像机
27mm视野摄像
汽缸(仅在设定 2 个相机时增加)
1 基本篇 1 装置概要
1-26
1-3 机械规格
1-3-1 机械尺寸与重量
(1) 机械尺寸
单位:mm
尺寸
A
(传送长度
1,250
C
(不含
LCD
2,095
H
(传出量)
标准机
25
EN
规格
25
I
(从安全盖(安全罩)前面到基准侧基板传送道
752.5
※上述尺寸的公差为±5mm
※上述传送尺寸,单通道/双通道共通。
单位:mm
尺寸
传送高度 900mm 传送高度 950mm
B
(从地面至传送带上面)
900
950
E
(从地面到安全盖(安全罩)上面)
1,440
1,490
G
(从地面到信号灯上面)
1,920
1,970
※上述尺寸的公差为±5mm
2)主机重量
单位:Kg
RX-6 / RX-6B
RX-6R
单通道规格
1,800
双通道规格
1,830
不含台架、选项类
A
B
C
E
G
I
H
H