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第 2 部功能详解篇第 12 章选项组件 12 - 36 12 - 6 夹式吸嘴夹式吸嘴，是用于吸取和贴装表面没有吸取面的元件、激光 · 图像两用的吸嘴。（亦译为 “ 抓取吸嘴 ” ） 12 -6- 1 特点夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的元件，通过「固定臂」和「摇臂」组合，从元件侧面吸取元件。抓取力度强，可稳定吸取 / 贴片。部品つめ深さ押し当て位置 ② ① ① 固定臂 ② 摇…

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发生误检测、未检测时，请重新调整 TR8S 端的供料器浮动传感器高度。

操作步骤

① 请打开 ETF8S 的供料器护罩，插入后侧 1 号、7 号、14 号通道。

② 如果未能检测到打开的供料器护罩，将 TR8S 端的供料器浮动传感器一点点地下降到要检测的位置。

③ 将 ETF8D 插入后侧 1 号、7 号、14 号通道，拔出时在轨道的游隙之间摇动供料器。

④ 如果发生了误检测，请将 TR8S 端的供料器浮动传感器一点点地上升至不误检测的位置。

⑤ 请再次进行①的操作，确认检测到供料器护罩打开。

通常仅进行①和③，发生重新调整时，请进行②、④、⑤的操作。

最后，请进行「MTS 安装位置偏移量」的设定。

12-5-3 TR8S 拆卸方法

① 使 RX-6 动作停止。

② 使脚轮接地，使调节器的脚从接地面升起。

➂ 将 TR8S 缓缓拉出，勿使其与 RX-6 内部配件接触损坏。

④ 关闭一下主机空气阀门，拔下通信线、电源线、空气管。

将 TR8S 从 RX-6 拆下后，务必装上分离的安全罩配件

、气弹簧、

护罩挡块。

如果在安全罩开口部位打开的状态下使 RX-6 动作，若手或身体

误伸入动作中的装置中，会造成重大事故。

警告

供料器浮动传感器

サ

调整时，稍稍拧松螺丝，逐

步对高度进行调整。

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12-6 夹式吸嘴

夹式吸嘴，是用于吸取和贴装表面没有吸取面的元件、激光·图像两用的吸嘴。（亦译为“抓取吸嘴”）

12-6-1 特点

夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的元件，通过「固定臂」和「摇臂」组合，从元件侧面吸取元件。抓

取力度强，可稳定吸取/贴片。

部品

つめ深さ

押し当て位置

②

①

① 固定臂

② 摇臂

钩爪深度

夹持位置

（紧贴位置）

元件

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12-6-2 规格

(1) 所需元件及软件

◇ 吸嘴及装有吸嘴信息文件的USB存储器包在一起送交客户。

◇ 与各元件形状、大小、元件供给体(编带、托盘)的形状相符的夹式吸嘴。

(请参见“(5)对象元件及元件包装形式”。)

(2) 方式

定心方式：激光

(3) 贴片精度

贴片精度：小于±0.3mm(3σ)

但有时会因元件形状的差异而不同。

激光校准检测部位有边缘、模部有毛刺、或者相对于吸取部位检测部位没有固定的元件，

贴片精度将低于上述精度。

(4) 相邻元件的限制

元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。

因此，以下2项为限制项。

◇ 用夹式吸嘴贴片的元件高度，应比相邻元件高3mm以上。

◇ 摇臂侧的夹持贴片元件端面与相邻元件的距离，应在 4mm 以上。(参见下图)

部品B

部品

基板

(5) 对象元件及元件包装形式

对象元件∶ ·连接器(不能用标准吸嘴吸取表面的元件)

·引脚间距(1mm 以上)

·重量 5g 以下(因形状而异)

·元件表面必须有固定臂顶靠用的平面。

(防止 XY 移动时的元件倾斜)

元件包装形式∶ 编带、托盘

注)应离开 4mm 以上。

元件

基板

元件

注意