RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第52页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 35 1- 4 电气规格 (1) 控制方式 项目 控制方式 分辨度 Ｘ－Ｙ 采用线性尺闭环 控制 0.0001 mm 机种名称 项目 控制方式 分辨度 RX - 6 / RX - 6B 6 吸嘴 Head Z 采用Ａ C 伺服马达的半闭环方 式 0.0229 μ m θ 0.00137 ° RX - 6R 6 吸嘴 Head Z 0.0229 μ m θ 0.00137 ° RX - 6 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-4 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ 4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，表示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有磁性尺。
请不要使磁铁或带磁性的物品（带磁性的螺丝刀、支撑销等）接触线性磁
尺，否则会导致故障。
注意
前面贴片头
后面贴片头
X 轴
X 轴
Y 轴
吸嘴轴
4
吸嘴轴
2
吸嘴轴
1
吸嘴轴
2 吸嘴轴 4 吸嘴轴 6
吸嘴轴
5
吸嘴轴
6
吸嘴轴
3
OCC-R
OCC-L
OCC-R
OCC-L
Z+
θ+
Y+
X+
吸嘴轴
1
吸嘴轴
3
吸嘴轴
5
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-4 电气规格
(1)
控制方式
项目
控制方式
分辨度
Ｘ－Ｙ
采用线性尺闭环控制
0.0001 mm
机种名称 项目 控制方式 分辨度
RX-6 / RX-6B
6 吸嘴
Head
Z
采用ＡC 伺服马达的半闭环方式
0.0229μm
θ 0.00137°
RX-6R
6 吸嘴
Head
Z 0.0229μm
θ 0.00137°
RX-6 / RX-6R
3 吸嘴
Head
Z 0.0229μm
θ 0.00137°
(2)
主机
CPU
Intel® Celeron
(3)
显示器
15 英寸（SVGA 模式液晶显示器）对应触摸屏
(4)
数据及程序的输入输出
可通过触摸屏从软键盘手动输入。
把外部程序装置（EPU）制作的程序，使用USB闪存转移数据。
与提高车间生产性支持系统、元件数据库连接时，可通过LAN接口进行数据通讯。
(5) USB
端口
可与外部驱动器、外部存储装置连接。
(6)
电源
电压(三相) ：AC200V、220V、240V、380V、400V、415V
电压允许范围 ：±10%(相对于额定电压)
视在功率 ： 3.5kVA
频率 ：50 / 60Hz
电缆尺寸 ：5.5mm
2
以上
保护接地导线尺寸 ：5.5mm
2
以上
(7)
停电时的保护
（不间断电源装置）
本机为了防止由于停电造成计算机数据的损坏和丢失，装备了对应不间断电源装置的ATX电源。
ATX电源作为备用电源，使用的电池设置为电池用完前停止系统运行。因此，停电时能安全可靠地停
止系统，不会导致数据的损坏和丢失。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-4-1 与外部装置的接口
① 是 SMEMA 接口。用于主机装置联机使用，与其他装置连接时，传送方向为“左→右”与“右→左”
要分别按照各自相应方向连接。
① 是以太网接口（模块接口 8P）。 提高车间生产性支持系统用。
② 是 USB（2 口）端口。
（使用闪存时，请在作业结束后再拔下闪存。）
主机正面左侧 主机正面右侧
①
②
③