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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 33 1-3- 3 其他 （ 1 ） 自动工具更换装置 ( ATC ) 可最 多安装 32 个吸嘴。 小型吸嘴 28 个 ＋ 大 型吸嘴 4 个 （ 2 ） 基板传送高度 900 mm ± 20 mm ( 对国内 、中国、东南亚 ) 950 mm ± 20 mm ( 对欧美 ) （ 3 ） 使用空气 气压 ： 0.50 ± 0. 05 MP a 最大空气消耗量 ： 10 0L ／ min(…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-32
FBGA
（球最外周对边距离）
50mm
－
±0.135
±0.09
40mm
以上不满
50mm
－
±0.150
±0.1
30mm
以上不满
40mm
±0.18
±0.18
±0.12
20mm
以上不满
30mm
±0.20
±0.20
±0.18
不满
20mm
不满
±0.32
±0.32
±0.3
外形识别元件
50mm
以下
－
±0.399
±0.38
40mm
以下
±0.42
±0.42
±0.4
30mm
以下
±0.47
±0.47
±0.45
20mm
以下
±0.57
±0.57
±0.55
不满
10mm
±0.87
±0.87
±0.85
注 1： 0402 的角度，为 XY 定位精度±0.040mm，在宽 0.2mm 的焊盘（Pad）上贴 2/3 以上的元件为
条件的角度。
注 2： 使用激光识别相关注记，与装置位置（XY）相同。
注 3： 通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞ 将 1005 电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，
需要注意下列事项。
·关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（=下方照明）的亮度设定高一些，调整照明，
使吸嘴不要映入 VCS。
·有时因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 4： 激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 5： 类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
1-3-3 其他
（1）
自动工具更换装置
(ATC)
可最多安装 32 个吸嘴。
小型吸嘴 28 个 ＋ 大型吸嘴 4 个
（2）
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
（3
）
使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：100L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下（适当去除油分、灰尘等。）
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·IPA·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯.
醚类
甲醚・乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
（4）
噪音等级
：75dB(A)以下
（5
）
制造国
：日本
（6
）
环境条件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
～
80
％
RH (
无冷凝
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-34
1-3-4 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ 4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，表示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有磁性尺。
请不要使磁铁或带磁性的物品（带磁性的螺丝刀、支撑销等）接触线性磁
尺，否则会导致故障。
注意
前面贴片头
后面贴片头
X 轴
X 轴
Y 轴
吸嘴轴
4
吸嘴轴
2
吸嘴轴
1
吸嘴轴
2 吸嘴轴 4 吸嘴轴 6
吸嘴轴
5
吸嘴轴
6
吸嘴轴
3
OCC-R
OCC-L
OCC-R
OCC-L
Z+
θ+
Y+
X+
吸嘴轴
1
吸嘴轴
3
吸嘴轴
5