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第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件 6- 46 · 交错排列的 BGA 等可定义为 2 个方格的球形组，此时，即使球形组区域相互重叠，也可以进行指定，但球不许相互重叠，而且各球中心的相互距离也必须离开各直径的 1 .5 倍以上。元件要素组 1 元件要素组 2 D L D ：球面径 L ：球面中心间距离应 L ≥ 1.5D < BOTTOM VIEW > · 若在球形组内只指…

第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件

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· 在引脚的长度方向上有其他引脚组的情况下，必须定位在离开 1 个引脚宽度，且相隔 1mm 以

上的位置。

：元件要素组 1 间距

W2 ：元件要素组 2 间距

L ：元件要素组间的引脚长度

方向的距离

应为 L≥W1 且 L≥W2 且 L≥1mm

Ｌ

· 在有多个引脚组的情况下，无论是定义所有的引脚组还是只定义某个引脚组进行识别，都必

须满足上述邻接条件。

· 对于引脚长度不一的连接器来说，可分别仅对长引脚组或仅短引脚组进行定义，此时，即使

引脚组区域相互重叠，只要引脚不相互重叠，便可进行指定，而无需考虑上述邻接条件，除

非引脚弯曲重叠，否则即可识别。

第 2 元件要素组

间距 1

间距

第 1 元件要素组

· 若在引脚组内只指定一部分引脚，则无法保证识别。

· 1 个引脚不能在不同的引脚组中定义。另外，也不可进行引脚相互重叠的定义。请务必注意，

弄错引脚间距、引脚个数以及引脚宽度有时会完成这样的定义。

· 在引脚元件要素的元件要素类型中不能指定内部引脚。若指定，则无法保证识别。

球元件类的限制事项

· 必须至少有 1 个球组有 3 个以上相同尺寸的球。

· 相近尺寸的球/Land(直径 1.5 倍以下)的组相邻时，各中心必须在距离球/Land 直径 2 倍以上的

位置上。

D1 ：元件要素组 1 的球面径

D2 ：元件要素组 2 的球面径

L ：球面中心间的距离

当 D1≤1.5D2 或 D2≤1.5D1 时

应

L≥2D1 且

L≥2D2

· 在有多个球形组的情况下，无论是定义所有的球形组还是只定义某个球形组进行识别，都必

须满足上述邻接条件。

第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件

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· 交错排列的 BGA 等可定义为 2 个方格的球形组，此时，即使球形组区域相互重叠，也可以进

行指定，但球不许相互重叠，而且各球中心的相互距离也必须离开各直径的 1.5 倍以上。

元件要素组 1

元件要素组 2

D：球面径

L：球面中心间距离

应 L≥1.5D

· 若在球形组内只指定一部分球，则无法保证识别。

· 直径检测精度处在直径±50%以下时，可识别的间距与可识别的球直径将会受到很大的限制。

· 四方形 Land 必须是正方形。(但长方形的 Land 其引脚宽度与长度的比在 1:1 以下时，有可能

作为引脚来识别。)

· 1 个球不能在不同的球形组中定义。另外，也不可进行球相互重叠的定义。即使弄错球间距、

球行列数以及球直径有时也会成为这样的定义，请务必注意。

外形元件类的限制

· 指定 1 种引脚和球以外的元件要素(角、边、标记)时，必须指定 2 处以上。单独指定其他类型

的元件要素时，除了边之外，只能指定 1 处。

· 角最多可指定 4 处，具有相同指定角度(θ 偏移)的角只能指定 1 个。

虽然θ

0°的角有

2 个，

但是只能指定 1 个

θ270°角

θ0°角 2

θ0°角 1

θ90°角

θ180°角

· 有相邻近的相同指定角度(θ 偏移)的角或有角的元件要素(引脚、四方形 Land、四方形标记)时，

必须用 54mm 视野摄像机换算使角离开 4mm 以上。

· 边最多可指定 4 个边，但具有相同指定角度(θ 偏移)的边只能指定 1 个。最外围的边，边的长

度必须为元件尺寸的 1/2 以上。仅在指定边时才必须包括正交的 2 边。

θ0°与 270°的边各有 2 个，

但是只能指定 1 个

θ270°边 1

θ0°边 2

θ0°边 1

θ90

°边

θ180°边

270

°边 2

· 设置元件要素的直线部分按照 54mm 视野摄像机换算为 4.0mm（±2.0mm）以上。

（27mm 视野摄像机：2.0mm）

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· 元件内测为黑色时，边缘部分的厚度为 0.3mm 以上。

· 标记最多可指定 3 个。

· 孔也可指定圆形标记的极性反转(暗)，但图像必须映照成规则的圆形。(请注意，用透射照明

识别厚元件时，孔有时不能映照成规则的圆形。)

· 有邻近的尺寸相同的标记或有相同形状相同尺寸的元件要素(球、圆形 Land)时，必须用 54mm

视野摄像机换算使标记离开 5mm 以上。

使用通用图像元件数据格式时的注意事项

· 请将其适用于有位置精度时，且必须识别的元件要素组(尤其是引脚)。若将其用于位置精度偏

差较大的元件要素组(尤其是引脚)，则易于出现识别错误。