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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 20 1-2-3- 1 OCC 的构成 使用摄像 机检 测出基板标 记的位置,进行自动校正 。 标准装备有同轴 反射照明及偏光滤光器。 ※ OCC 用照明, 对摄像机拍摄 图像时 按快门瞬 间的 照明亮灯进行 控制。 因此, 执行摄像机示 教时, OCC 照明会连续闪 烁。 角度照明 垂直照明 ① CCD 摄像机 ② OCC 镜片 ③ OCC 照明单元 ④ 偏光滤光器 ⑤ 照明 LED 基…

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1 基本篇 1 装置概要
1-19
后侧 Head 3 吸嘴 Head ST
①吸嘴外圈
Z
滑动轴
Head
上升汽缸
LNC120
传感
θ
轴马达
⑧过滤器箱
Z
轴马达
⑥滚珠丝杠
①④
1 基本篇 1 装置概要
1-20
1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置,进行自动校正
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
OCC
用照明,对摄像机拍摄图像时按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此,执行摄像机示教时,
OCC
照明会连续闪烁。
角度照明 垂直照明
CCD
摄像机
OCC 镜片
OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明LED基板
1 基本篇 1 装置概要
1-21
1-2-3-2 HMS
HMS(度测量装)系统用于测量供料器吸取位置等的元件高度。
此系统由实际装备在 Head 的高度变位传感器(传感器部分与基板部分)构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好,请勿调整。
HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用,可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束,也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮:
激光寿命
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮: 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯: 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯: 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭: 测量范围外
NEAR
FAR
激光寿命显示