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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 42 注 3 ： 最 大尺寸， 包括 元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误 差在内， 识别时 的识别范围， 使用标准 VCS 时，应在□ 52m m 视野范围内。 MNVC 的适用元件最 大尺寸，吸取时 XY 误差在± 1mm 以下，角度误 差± 3 °以下。 超过□ 1 0mm 的元件 要适用 MN VC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。 透射照明识别元 件，在从元件边界起 …

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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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RX-6R
单位：mm
6 吸嘴 Head 备注
×
激光识别
LNC120（注 7）
0402～□50 或
对角线长度 70
图像统一识别
（注
1）
选项
54mm
视野摄像机
（注 3）
反射照明
EPV 无: □3.0～□50.0
EPV 有: □3.0～□33.5
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 □3.0～□6.0
选项
27mm
视野摄像机
（注 4）
反射照明 1005～□24.0
透过照明 □3.0～□6.0
图像分割识别
（注
1）
（注
2）
54mm
视野摄像机
反射照明
EPV 无
最大：
50 x 180 (1x4 分割时）
□100（2x2 分割时）
EPV 有
不对应于分割识别。
塑封尺寸□1.7 mm 以上
只有 No.3 吸嘴
透过照明
－
塑封尺寸□1.7 mm 以上
短边应在 17mm 以上
选项
27mm
视野摄像机
反射照明
EPV 无
最大：
24 x 72 (1x3 分割时）
□48（2x2 分割时）
EPV 有
不对应于分割识别。
T=6mm
T=12mm
T=20mm
LNC120
0.05～T 参照“(2)激光识别元件的识别高度”
VCS 统一识别
0.01～T ：真空检查吸嘴
0.05～T ：LA 检查吸嘴
关于元件尺寸和高度的限制，
参照“(3)图像识别元件的识别高度”
VCS 分割识别
0.01～T ：真空检查吸嘴
0.05～T ：LA 检查吸嘴
引脚间距
激光识别
LNC120
0.65 以上
如用激光识别，不能识别引脚间距、球脚间距。
VCS 识别
（注 5）
选项
54mm
视野摄像机
0.38～2.54
选项
27
mm 视野摄像机
0.20～2.54
球间距
激光识别 LNC120 1.00～3.00
如用激光识别，不能识别引脚间距、球脚间距。
VCS 识别
（注 5）
选项
54mm
视野摄像机
1.00～3.00
选项
27
mm 视野摄像机
0.25～2.00
球径
VCS 识别
（注 5）
选项
54mm
视野摄像机
φ
0.4～
φ
1.0
选项
27
mm 视野摄像机
φ
0.1～
φ
0.63
引脚长度
VCS 识别
（注 5）
选项
54mm
视野摄像机
0.4～
除了引脚前端形状为平的之外，不属于精度保
证范围。
选项
27
mm 视野摄像机
0.14～
注 1：使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引脚
位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射照明
的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2：外形识别元件，不能进行 2×2 分割识别。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-42
注 3：最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用标准 VCS
时，应在□52mm 视野范围内。
MNVC 的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
注 4：最大尺寸，包括元件设置位置及 Head 吸取时的示教误差在内，为识别时的识别范围应在□25mm 视
野范围内。
MNVC 适用的最大元件尺寸，吸取时的 XY 误差为±1mm 以下，角度误差为±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别，在元件边界起 1.3mm 以内位置进行吸取时，因吸嘴的影子，有时不能稳定地吸取。
大型元件的透射照明，请使用 54mm 视野摄像机。
注 5：通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表 通用图像元件规格
54mm 视野摄像机 27mm 视野摄像机
引脚
间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm
幅面 0.22mm～ 0.11mm～
长度 0.40mm～ 0.14mm～
数 1～384／1 要素小组
球
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm
径 0.4mm～ 0.10mm～
数 3～6936 個／1 要素小组
注 6：为了避开 EPV 镜头的不规则反射，识别补偿适用在±5mm 以内。
注 7：LNC120 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高度”。
○：标准配置/ △：选购项/ －：无设置
RX-6
RX-6B
RX-6R
安装头类型
*6x6 吸嘴 Head 和 6x3 吸嘴
Head
选择方式
6x6
吸嘴
Head
○
○
○
6x3 吸嘴 Head ○ ○ －
元件验证功能 (CVS)
54mm
视野摄像机
○
△
△
27mm
视野摄像机
△
△
△
吸取/贴片监视器检查功能 (
EPV)
○
△
△
6
吸嘴 Head
RX-6/RX-6B
吸嘴编号
同时测量
（最多
6
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□10.00mm
（対角 14.20mm
以内）
□
17.5mm
、或对角
24.7mm
以内
2
□
33.5mm
、或对角
47.3mm
以内
3
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
4
5
□
33.5mm
、或对角
47.3mm
以内
6
□
17.5mm
、
或对角
24.7mm
以内
※ 装有EPV 的情况下
比对角 47.38mm 大的元件，元件高度限制在 10mm 以下。长边限制在 63.2mm 以下。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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6
吸嘴 Head
RX-6R
吸嘴编号
同时测量
（最多
6
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□10.00mm
（対角 14.20mm 以内）
□17.5mm、或对角 24.7mm 以内
2 □33.5mm、或对角 47.3mm 以内
3
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□50mm、或对角 70.7mm 以内
50 x 180mm、 或□100mm(分割识别)
4
激光识别 ：□50mm、或长边 63.2mm、对角 70.7mm 以内
图像识别 ：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
5 □33.5mm、或对角角 47.3mm 以内
6 □17.5mm、 或对角 24.7mm 以内
※ 装有EPV 的情况下
比对角 47.38mm 大的元件，元件高度限制在 10mm 以下。长边限制在 63.2mm 以下。
3
吸嘴 Head
RX-6/RX-6B
吸嘴编号
同时测量
（最多
3
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□22.0mm
(対角 31.2mm 以内)
激光识别：□26mm、或对角 36mm 以内
图像识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
2
激光识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
图像识别：□50mm、 或对角 70.7mm 以内
50 x 180mm、或□100mm (分割识别)
3
激光识别：□26mm、或对角 36mm 以内
图像识别：□33.5mm、或对角 47.3mm 以内
※ 如果安装"识别焊锡印刷补偿贴片位置的功能"・"焊锡识别照明"，零部件外形尺寸成为对角 105mm 以下。
6 吸嘴
Head 3 吸嘴 Head
图 LNC120 和吸嘴的位置关系