RX-6 使用说明书 用户使用 Rev11.pdf - 第48页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 31 贴片精度 θ （图像识别） 单位： ° 零部件种类 元件尺寸 ※ 为端子间的尺 寸 使用的 Head 6 吸嘴 Head 3 吸嘴 Head RX - 6/RX - 6B RX - 6R RX - 6/RX - 6B 铝电解电容器 － ±0.62 ±0.62 ±0.6 SOP 、 TSOP 50mm 以下 － ±0. 168 ±0.12 40mm 以下 ±0.21 ±0.21 ±0.…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-30
（2）贴片精度（
θ
）
贴片精度
θ
（激光识别）
单位： °
零部件种类
元件尺寸
※为端子间的尺寸
激光
6
吸嘴
Head
3
吸嘴
Head
RX-6/RX-6B/RX-6R RX-6/RX-6B
0402 方形芯片 － ±5 （注 2）
0603
方形芯片
－
±
3
1005
方形芯片
－
±
2.5
1608 以上的方形芯片 － ±2
圆筒形芯片（
Melf
）
－
±
3
SOT
－
±
3
铝电解电容器 － ±10
SOP 、TSOP
50mm 以下 -
40mm
以下
±
0.30
30mm 以下 ±0.30
20mm 以下 ±0.33
10mm
以下
±
0.67
PLCC
－
±
0.52
SOJ － ±0.52
QFP（间距 0.8 以上）
50mm
－
40mm
以上不满
50mm
±
0.33
30mm 以上不满 40mm ±0.33
20mm 以上不满 30mm ±0.37
10mm
以上不满
20mm
±
0.44
不满 10mm ±0.44
QFP（间距 0.65）
50mm －
40mm 以上不满 50mm ±0.30
30mm 以上不满 40mm ±0.30
20mm 以上不满 30mm ±0.30
10mm
以上不满
20mm
±
0.30
不满 10mm ±0.33
BGA
（球的最外周对边距离）
50mm －
40mm
以上不满
50mm
±
1.23
30mm 以上不满 40mm ±1.23
20mm 以上不满 30mm ±1.23
不满
20mm
±
1.28
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-31
贴片精度
θ
（图像识别）
单位： °
零部件种类
元件尺寸
※为端子间的尺寸
使用的
Head
6
吸嘴
Head
3
吸嘴
Head
RX-6/RX-6B RX-6R RX-6/RX-6B
铝电解电容器 － ±0.62 ±0.62 ±0.6
SOP、TSOP
50mm 以下 － ±0.168 ±0.12
40mm 以下 ±0.21 ±0.21 ±0.15
30mm 以下 ±0.23 ±0.23 ±0.21
20mm 以下 ±0.33 ±0.33 ±0.31
10mm 以下 ±0.67 ±0.67 ±0.65
PLCC － ±0.52 ±0.52 ±0.3
SOJ － ±0.52 ±0.52 ±0.5
QFP
（间距 0.8 以上）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
10mm 不满 ±0.33 ±0.33 ±0.3
QFP
（间距 0.65）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
QFP
（间距 0.5、0.4、0.3
）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
双向引脚连接器
（间距 0.5）
50mm － ±0.063 ±0.04
40mm 以上不满 50mm － ±0.079 ±0.05
30mm 以上不满 40mm ±0.11 ±0.11 ±0.07
20mm 以上不满 30mm ±0.12 ±0.12 ±0.1
10mm 以上不满 20mm ±0.22 ±0.22 ±0.2
不满 10mm ±0.33 ±0.33 ±0.3
单向引脚连接器
（间距 0.5）
50mm 以下 － ±0.168 ±0.12
40mm 以下 ±0.21 ±0.21 ±0.15
30mm 以下 ±0.23 ±0.23 ±0.21
20mm 以下 ±0.33 ±0.33 ±0.31
10mm 以下 ±0.67 ±0.67 ±0.65
分割识别对象元件
150mm － ±0.055 ±0.05
100mm 以上不满 150mm － ±0.072 ±0.065
75mm 以上不满 100mm － ±0.099 ±0.09
50mm 以上不满 75mm － ±0.110 ±0.1
30mm 以上不满 50mm － ±0.220 ±0.2
不满 30mm： ±0.3 － ±0.330 ±0.3
BGA
（球最外周对边距离）
50mm － ±0.135 ±0.09
40mm 以上不满 50mm － ±0.150 ±0.1
30mm 以上不 满 40mm ±0.18 ±0.18 ±0.12
20mm 以上不 满 30mm ±0.20 ±0.20 ±0.18
不满
20mm
±0.32
±0.32
±0.3
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-32
FBGA
（球最外周对边距离）
50mm
－
±0.135
±0.09
40mm
以上不满
50mm
－
±0.150
±0.1
30mm
以上不满
40mm
±0.18
±0.18
±0.12
20mm
以上不满
30mm
±0.20
±0.20
±0.18
不满
20mm
不满
±0.32
±0.32
±0.3
外形识别元件
50mm
以下
－
±0.399
±0.38
40mm
以下
±0.42
±0.42
±0.4
30mm
以下
±0.47
±0.47
±0.45
20mm
以下
±0.57
±0.57
±0.55
不满
10mm
±0.87
±0.87
±0.85
注 1： 0402 的角度，为 XY 定位精度±0.040mm，在宽 0.2mm 的焊盘（Pad）上贴 2/3 以上的元件为
条件的角度。
注 2： 使用激光识别相关注记，与装置位置（XY）相同。
注 3： 通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞ 将 1005 电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，
需要注意下列事项。
·关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（=下方照明）的亮度设定高一些，调整照明，
使吸嘴不要映入 VCS。
·有时因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 4： 激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 5： 类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。