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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 23 1-2-4- 1 吸嘴 (1) 吸嘴的形状 请按照贴装元件 的 形状 及尺寸，从 No.500 ～ 509 中选择吸 嘴。 No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C 509 外观 外径 1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ 0.7mm φ 1.0mm φ 1.5mm φ 3.5mm φ 5.0mm φ 8.5mm φ 9.5mm 0.4 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-22
1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
汽缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-23
1-2-4-1 吸嘴
(1)
吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从 No.500～509 中选择吸嘴。
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508C 509
外观
外径 1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ
0.7mm
φ
1.0mm
φ
1.5mm
φ
3.5mm
φ
5.0mm
φ
8.5mm
φ
9.5mm
0.4×0.2mm
内径
2xφ0.4mm
φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508C
509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-24
(3)
各种元件的最小元件宽度
(
Ｄ
)
1）方型芯片 2）圆筒形芯片(Melf) 3）铝电解电容
4）SOT 5）SOP 6）SOJ
7）QFP 8）PLCC 9）BQFP
10）TSOP 11）TSOP2 12）BGA
13）网络电阻 14）微调电容 15）单向引脚连接器
16）鸥翼式插座
J 引脚插座
带缓冲器的插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A