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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 203 (2) 通过 HMS 示教 1) 选择设备 切换为 示教时使用的设 备 。 2) HMS 选择 指定示教时使用 的 H MS 。 3) 示教点 HMS 示教不能 设置此项 。 4) 移动速度 与 摄像机的示 教相同 。 5 ) 输送间隔 要变更电动送料 器的输送间隔时设置。 选择 H MS 设备后， 相应的 HMS 会亮灯 。 按画面左侧的 8 个方向按钮 移动 XY 轴 ， …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4) 设置照明值
可在照明设置中变更当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
5) 移动速度
轴的移动速度可从低速、中速、高速 3 个选项中选择。
如果勾选变速复选框时，持续移动一定时间后会加速。
6) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。允许选择示教中的电动送料器能够设置的输送间隔。
在使用摄像机的示教画面中，画面内会显示选择的摄像机的映像。触摸摄像机映像框时，XY 轴会向８
个方向移动。触摸方向的画面框会变为桔黄色，触摸的过程中轴会持续移动。摄像机移动的当前坐标会
显示在 X、Y 文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 通过 HMS 示教
1) 选择设备
切换为示教时使用的设备。
2) HMS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 示教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 移动速度
与摄像机的示教相同。
5) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中轴会持
续移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),
有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
(3) 通过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行。
1) 选择设备
切换示教使用的设备。
2) 选择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 移动轴
变更要移动的轴。
4) 设置照明值
在照明设置中可变更当前使用中的摄像机中设置的照明亮度。
5) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
带料托架
元件
测定点